上周末，借着新出行的机会，参加了小鹏汽车VLA 2.0 6.3.0版本的体验活动，全程大概2个多小时，分为Workshop讲解和实车体验两个环节，来和大家分享一下这次的体验感受。

Workshop：6.3.0版本更新重点

本次更新的核心关键词是"Time 时间"

简单来说，原先的架构只能感知当前正在发生的事情，而小鹏最新的VLA架构能够记住当前之前30秒的路况信息（30秒是个均值，实际可以记录更久），并且推演这之后约6秒的内容。

很多人可能不太理解这个能力有啥用，我举两个场景：

1. 长时序场景理解更强

以前在倒车场景中，如果前方车辆正在倒车、轨迹不断变化，自己的车等待久了之后就不太好理解前车的意图。有了30秒的记忆能力后，系统可以持续记住前车的倒车动作，从容地等待。

2. 障碍物持续感知

以停车场的停车杆为例，以前车辆开过去停下来等收费时，可能会"忘记"旁边的杆子，导致起步靠得太近。而有了30秒的时序记忆，系统知道那里一直有一根杆子，在规划路线时就能自然做出绕行动作。这个功能的表现大家也可以看看大家车言论最新一期，邀请了何小鹏和先明体验【智驾纽北2.1】路线的视频，在我真实体验过再看视频之后，发现原来6.3.0优化的细节会更多。

视频链接：【VLA 2.0首测智驾纽北2.1路线，欢迎来挑战！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/9qlajTN

实车体验：约30公里、70分钟的感受

实测环节官方准备了一条约30公里的路线，全程约1小时10分钟，路线涵盖了小路，人车两轮车混行，掉头，城区主干路等等。我主要在主驾开了30到40分钟，后排也体验了约半个小时。

如果用三个关键词来总结这次体验，那就是：从容、效率、拟人感。

从容

不管是小路会车、车速把控，还是在广州这种人、机动车、两轮车高密度混行的场景下，VLA都能非常从容地控制车速和两侧间距，没有那种"慌慌张张"的感觉，也极大的增强了乘车人员的安心感，无论是我自己开还是坐在后排体验都是如此。

效率

效率体现在两个方面：

• 限速控制精准：以往使用其他智驾，我会经常调整速度滚轮，但这次体验，全程一个多小时，我几乎没有手动调节过限速滚轮，说明系统对当前路况的车速判断非常符合我的驾驶预期，就我感受而言，VLA.2.0的用时已经能比路面上大多数车都更有效率了。

• 车道选择与起步响应：效率的第二个体现，多车道时，VLA总能选择最快的车道变道也很积极，而且红绿灯起步或堵车后起步时，只要前车稍有动作，小鹏就会马上跟上。以往的智驾可能要等半秒甚至两秒才顿一下再起步，这个版本在这些细节上做得特别好。

拟人感

这是最让我惊喜的一点。

全程一个小时，无论坐在前排还是后排，体感上没有任何急刹或重刹的感受，纵向车速控制甚至比一些专业老司机还要好。

更重要的是——全程接近30公里，我一次主动接管的意图都没有。唯一一次接管是在一条下雨小路，路边有一个坑，随行教练主动提醒我接管，因为前一天有台车为了避让旁边的车太靠右导致爆胎。但在正常道路行驶中，完全没有任何想接管的冲动。

这次6.3.0版本的体验让我对小鹏的智驾能力有了新的认知。30秒时序记忆的加入让车辆对复杂场景的理解更加完整，实测里展现出的从容、高效和拟人感，确实让智驾从"能用"向"好用"又迈进了一步。

如果这个版本放开，我相信能推动一波准车主下单，确实是值得付费了，也期待小鹏后续有更多能力的提升和新功能的升级！

（Tips 据说，下个版本会开放智驾风格的选择，到时候大家就可以根据自己的习惯选择更适合你的小P啦）