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试乘试驾搭载小鹏第二代VLA全新版本的小鹏G9L

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上周日，参加了新出行社区组织的搭载小鹏第二代VLA全新版本的小鹏G9L智驾试乘试驾活动。活动开始前没啥感觉，活动结束后让人大呼过瘾，回味无穷，流连忘返，想搭载小鹏第二代VLA全新版本的小鹏G9L再试驾一圈。

大家齐聚会议室，在试驾G9L前一起听小鹏同学宣讲全新VLA2.0版本的技术提升投射在哪些具体场景体验上。

讲了很多，印象最深的就是小鹏从此理解了时间这句话。能够记忆过去的30秒到边思考边行动再到预判未来6秒。有种小鹏的智驾从识别单一画面到识别连续动图的跨越的技术感受。

且预判未来6秒是具备预测未来多种可能出现的状况的能力，以便更好地采取行动。相当于行军打战短时间的博弈中有多个参谋共同思考商议准备了应对多种状况的预案供中枢指挥做选择。

举例其中有一个场景应对的升级是在避障会车中识别到对向来的车辆拐入旁边车道避让后会识别对向车辆让道后再次起步前行而不是博弈犹豫止步不前。

这得益于重构了车机大脑的底层架构，是用做机器人的大脑方式在做车机的大脑。使车的自主决策流程跟不断迭代进化的机器人一样更像人而不是机器。

正是基于这套像是人在和人（尽管是机器人）沟通对话的逻辑架构下，可以做到一句话控车，让车理解你说的一句话的意图，自主思考🤔并给出符合你预期甚至是超预期的解决方案并完成相应动作。

也可以做到一句话导航，即使你只是模糊描述。举例试试跟车机小P说去年在广州举办了个什么大型的运动会是在哪里开幕的，你带我去那里吧。或许小P就帮你导航到去年在广州举办全运会开幕式的广东奥体中心了（之所以说或许，是因为我上车后沉浸在全新VLA2.0智驾里了，忘了试试模糊描述一句话导航，有哪位车友体验过这个全新版本的一句话导航功能请在评论区分享下体验感受）

一车三个车友，我先试驾，每人开约8公里20分钟左右。我开的路段主要是城区大路，按照试驾员提示到指定起点，拨杆开启NGP后除了紧急‼️状况外双手轻扶方向就不用介入操控了。而事实上整个试驾过程，我没有任何为了应对紧急‼️情况而被动介入，仅为了测试下人机共管功能的变化主动介入，智驾行驶过程中在城区道路恍惚间有种司机位也变乘客位的感觉。因为无论是我方自动变道还是遇到他车加塞，全新VLA2.0预判和操控都更精准，博弈的延时和刹车的顿挫都大幅度下降，体感明显可见。

换第二位车友开，走的路段主要是盲区S湾和连续小路加下坡。在这一段路，路面坑洼不平，车友也仅仅是轻扶方向盘，全新VLA2.0智驾在开，但车速一点都不慢。时不时在弯道拐角处有车冒出交汇，觉得惊险而小P从容不迫游刃有余。在视野开阔的下坡道路，小P就敢快加速地一路颠簸行驶。颠到坐在后排看手机的我以为车友退出NGP手动介入在开车了，询问了并没有。所以说小P很大胆，全新VLA2.0拟人化程度更高了。

走完曲径小路又回到了城区平坦路面，车友从小路无红绿灯🚥路口右拐入大路这一会被后方车辆按喇叭催促介入拐弯外便无介入了。人机共管功能的体验是车机识别方向盘感受的力矩意识到人工介入后，也不会抢方向盘，松开人工力矩介入，车机也能很敏感识别并瞬间接管，整个过程很丝滑。即人机不会打架恢复机管也灵敏。智驾按路线继续开，我们看到前方有加油站⛽️想上洗手间🚻就试了下一句话导航功能，跟小P说要去附近加油站，它很迅速地帮我们找出距前方一百多米的加油站，点击屏幕地址后，自动导航徐徐地带我们开进了加油站在空旷处就停车了。美中不足的是我们没有试试这么说—我们要去前方加油站的厕所，说不定车机小P会带我们到靠近加油站厕所的位置再停下驻车。

上完厕所，换第三位车友开完剩下的行程。来到了全程最惊险刺激的棠德南路。该路段人车混行复杂，行驶途中时不时就会蹿出行人或电单车。在全新版本下，车机小P的表现都是让人有惊无险。遇到前方机动车行人单车占道通行过久的情况，会大胆借道对向车道且时长还不短。换成人开可能没敢像TA借道这么长时间，TA表现得对充分掌控路面突发状况的能力很自信。而在遇到人横行或单车贴车身穿行，车机在应对决策执行这一链路上反应都很快，不会出现博弈困难导致延迟缓行的情况。

总结：整个行程25KM约一个小时的试乘试驾尤其恰好是在雨天☔️湿滑道路下的各种不算极端但仍复杂的路况下，给到我的全新版本VLA2.0体验是震撼的。感觉TA开比我开安全，因为TA永远不会疲劳地精准预判计算着路况，而我既没有TA抗疲劳，也没有TA算得准。举例我感受最深的乘坐体验，TA遇颠簸路段开，都不带减速的，一点都不小心翼翼。但是遇到有行人或突然会车什么的刹车又很精准。刹的也不会让你觉得不舒服，但就是很精准的停住了，也不会碰到别人。这就是那种很极限的精准微操，人哪敢这样开，刹得会比TA用力点头得多。也可以说是跨越式的，有别于之前我体验到的所有智能辅助驾驶功能。我愿称TA为智驾第一，无出其右了吧（当然，是在我目前体验到的所有智驾当中排的第一，若有车友体验到更强的，请在评论区分享下哈，咱也去尝尝鲜！）

顺带提一句，全新版本的VLA2.0将首发搭载在小鹏G9L 届时开放试驾，车友也可以到小鹏门店试乘试驾下，一起在评论区分享探讨下自己的体验感受

还有彩蛋，全新版本还支持一个实用的江湖救急功能，就是作为鹏友驾驶失能时，车靠边停车后会自动向周边小鹏车辆广播救助！有股鹏友联盟的意味了！就让咱们鹏友危急时刻守望相助吧～哈哈哈，当然了祝你健康平安行车安全永远用不上这个功能。

最后感谢新出行社区的组织邀请，让我有机会和一众热爱前沿科技的车友们一同深度体验这一趟向未来出行生活更靠近一步的智驾之旅！@阿平同学 @阿鑫

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