激光雷达

作为落地智能驾驶感知的“最后一块拼图”,激光雷达凭借远距离、全天候等性能将成为未来智能驾驶的核心传感器之一,激光雷达会给我们带来什么质变?

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活动君
2021-04-01

动态聊什么 | 激光雷达即将在汽车领域的使用,似乎让智能驾驶感知跨入了一个新阶段,那么你关注激光雷达吗?你对它的了解有多少?你会购买激光类型股票吗?你觉得它将为我们的出行生活带来什么质变?

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激光雷达相当于是智能汽车的眼睛,没眼睛的汽车相当于瞎子,更别谈智能驾驶,虽然有的眼睛视力很好,但只有一颗,顾左就不能顾右,有的眼睛虽然有点近视,但好在有三颗,能时刻无死角盯着路况。
以目前智驾堆料max但仍采用单激光雷达方案的问界m9为例,其采用的的192线激光雷达,最远探测距离250米,但水平探测角度是140度,而阿维塔搭载的是华为制造的96线激光雷达,虽然线程有所落后,但三个臭皮匠顶过诸葛亮,三激光的探测角度是300度,而且视场角不是简单相加,而是存在重合区域,在重合区域的物体是被二次扫描的,所以对于场景的识别和定位要更准确,因此在面对复杂路况尤其是车侧发生突发情况时,例如视频里自动变道时后车突然加速时能及时识别和放弃变道,确保安全后再实行变道。
那么,单激光和三激光应该怎么选呢,我认为现阶段探测距离远并没有太大意义,因为在人车共驾的场景下,人眼足够提前发现前方特殊路况并作出反应,但是当车速为70时,人眼视野为65°,车速为100时,视野就只有40°了,所以人车共驾时,汽车弥补人眼观察范围不足的缺陷要更重要,因此激光雷达布置上的确是越多越好,舍得下本才能保证行驶安全!

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