上海车展ADS4发布之前，评论区征集了一轮问题，今天填个坑，统一解答，先叠甲，以下均为个人理解，不是官方口径，仅供参考，如有错误欢迎勘误。 Q：9系的侧向激光，行车有没有用？ A：有用，不过目前只在极窄路、极限错车等场景会用到。 Q：是L2还是L3？ A：ADS4分了4个版本，目前只有Ultra版本提到支持高速L3，软硬件已经reday，但需要等国家法规落地，才能正式商用量产。 Q：场景理解能力？ A：ADS4可以简单理解为：云端世界模型（RL强化学习） + 车端世界行为模型(华为形态的VLA)，并带有MOE多专家子网络上车。场景理解能力相比当前ADS3.0，肯定是大幅度提升的。 Q：ADS4的芯片算力？ A：没有人知道，不能聊。 Q：除华系外，第二家商用L3会是哪家车企？ A：之前拿到L3牌照的品牌都有可能，新规之前，公开提过L3的有小鹏、理想等品牌。 Q：能不能打开智驾的时候看手机，有问题再提示我们，并给我们充足的接管时间？ A：此前有传闻，L3开放路段，要留出10秒的预警接管时间，最终结论要等法规落地。 Q：L3 落地可能性或预期时间 A：行业有一种观点，认为今年年底有望政策出台，这个时间只是猜测，没有权威性。 Q：跟ads3.0区别在哪？ A：整个架构都更新了，能力和体验需要等摸过才知道。