过年期间开 L8 用 NOA 跑了得有 2,000 km 左右了，录了也有快 500 个 G 的素材了，本来想发一期视频分享一下端到端版本的高速体验。 但是，确实没太摸出这个版本的变道策略，有的时候很灵敏，有的时候又很迟钝，不太好总结 比较确定的 2 个特点是： 1. 4 车道 + 流量比较大的高速很喜欢走第三车道，很少走左一车道，这个在江浙沪这边还挺好，效率确实比左一更高，其他地方不好说； 2. 前面堵车的需要大幅减速的时候，经常会触发变道，但这个时候非常不适合变道。 最后附上春节期间 NOA 的使用数据，这个数据背后是只在我自己愿意使用的场景用，不包含任何为了用而用的情况。 比例大家可以做个参考，有参加价值，但因为高速比例比较高，所以参考意义不是特别大。 如果一直在上海 or 衢州，这个数据应该可以轻松干到 90%+，甚至接近 95%，但是在福建县城 or 一些山路，我是真不会用。 县城很多没有红绿灯的路口 + 机非混行，是现在智驾比较薄弱的场景，自己开更安心；大曲率弯道的山路系统开得慢了会觉得墨迹，开得快了又会有点慌，也是自己开更安心。 Ps. 理想这个数据统计面板做得不错。