为了进一步提升腾势D9的智臻魅力，给用户提供舒适、便捷、安全的新豪华全优出行体验，此次通过首次OTA升级，腾势D9新增14项功能及系统提示，优化23项功能及系统设置，带来3大全新亮点体验，主要涉及ADAS系统、自动泊车系统，以及腾势Link超智能交互座舱等多个领域。
一、ADAS功能
腾势D9增加智能领航(ICC)功能、紧急车道偏离辅助(ELKA)功能、交互式变道辅助(ILCA)功能(拨杆变道)、车道偏离辅助(LCD/LDW)等四大功能，并进行3D智能辅助系统升级，所有目标涵盖的行人、两轮车、小车、大货车，均为3D模型，显示效果更好，前方最多4个目标识别，支持3车道显示、弯曲车道线识别，通过智能科技创新为用户带来更安全、更便捷的智能出行体验。
1、ICC智能领航
智能领航是自适应巡航控制(ACC)与车道居中控制(LCC)的功能融合与升级，能够在全速度范围(0-130km/h)内实现定速巡航或跟车巡航的同时保持车辆在车道中央行驶，从而减轻驾驶员的驾驶负担，提供安全舒适的驾驶环境。可以实现的功能有三类:
LCC车道居中控制(0-130km/h*):通过摄像头识别前方车道线，为驾驶员提供转向辅助，使车辆始终保持在车道中央行驶。
ACC自适应巡航控制(0-150km/h*):可实现定速巡航、跟车巡航、启停型自适应巡航、弯道巡航控制。智慧礼让(60-130km/h*):自车在非最旁边车道、
相邻车道一侧为货车时触发，系统可控制三车在目车道横向小幅度偏移，主动与大车拉开横向距离(避让幅度在20cm左右)，达到大车礼让的目的。