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陈锐by001
11小时前 · 极氪001

4 月 30 日起,蔚来 NOP+ 的最后一块拼图——城区智驾功能将会为 23 万 NT2 平台车型的车主推送。就在全量推送前的一星期,车库编辑 James 周末用了整整一箱电,把蔚来城区智驾的各种场景都体验了一遍。

本期视频我们挑选了 20 公里精华,其中包含了划线清楚的城市道路,也有老城区更复杂的人车混行,还有困难的左转、右转。本期视频,就能告诉你蔚来 NOP+ 城区功能的表现究竟什么水平:

- 城市人车混行路线介绍。
- 城市智驾入门能力:红绿灯识别、通过路口、起步和停车能力解读。
- 蔚来 NOP+ 人车混行路段表现优秀,为什么说路越复杂,智驾越好开?
- 蔚来 NOP+ 需优化的场景。
- 蔚来 NOP+ 做到全域、全量推送背后的能力。

蔚来ET7

Blood旌旗
今天01:43

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华为、小鹏、理想、蔚来(我能拿到手的最新版)城区NOA主观感受:

●版本号和说明放在最后

●覆盖范围:华为和理想接近100%,因为都是全无图方案,有导航地图就能开

理想是无图Beta版,才推了1000人内测,所以这里优势不作数

蔚来次之,2.6这个量产版开了20多km路程,会有一些断点,总体覆盖感觉有90%以上;应该不是无图版本,依然是基于NPN或者众包先验信息

小鹏,我们拿到的5.1先锋版(你可以理解为公测版)在珠海的覆盖率,主观感觉大概80%以上;
无限版不给我,说有需求可以开几天,但是不会给到日常长期体验...

●通行效率

华为最强,小鹏次之,蔚来、理想一个水平

华为强在哪里?——安全性和通行效率拿捏得很好,博弈能力强,避让行人或者车辆之后,找到安全路径马上加速,不带犹豫的;绕行最强

本来因为第一个搞无图,ADS 2.0走错路的情况大大高于小鹏XNGP;结果第二次OTA就修复了大部分问题,大概花了1个月,太强了...

小鹏在避让过程中会有一些犹豫,但是路口通过无碍;绕行能力仅次于华为;因为线路经过验证,寻路准确性高于华为(但是覆盖范围毕竟不如)

蔚来、理想博弈能力不如前两者,避让之后的【再启动】也很慢,左转、右转路口有概率吓得刹停

蔚来出现过:在中间车道试图切入左转车道,结果后面一来车就吓得回原车道,反复画龙,最后没进车道

理想则是后面有车就不太敢变道,结果也是不太能进去

●舒适性:排名如上,不过理想稍好一点

能很明显感觉出来——华为ADS 2.0就是因为自己能力NB,博弈能力超强,所以舒适性调教非常接近人类司机;距离放的很近才开始刹车,避让完成马上加速

不过华为在这20多km的固定线路上,也出现了红绿灯幻觉导致的刹停(没有红绿灯的地方把地面标线看成停止线,刹了)

小鹏5.1版本重点优化了舒适性,大幅改善了油门、刹车,以及方向盘神经病摆动的问题;甚至用力过猛,有时候红灯前面刹车过于柔和,会冲出停止线一点点

理想舒适性一直做的比较好,毕竟都是大车;Beta6也调的很怂,老远就开始刹车;用通行效率换了舒适性

蔚来2.6猛刹比较多

●安全性:排名如上,不过蔚来稍好一点

安全性主观排名,工作室的小伙伴都体验了,还邀请了布鲁卡和咖啡等朋友参与,华为依然是一致好评

还是那个逻辑——“因为能力强,所以安全感非常充足”

华为ADS无论是变道还是左右转,或者避让,【可预测性】做的非常好;遇到路口选择车道的时候,通常会选择人类司机内心认定的最优路线

其他3家的AI就有点神经质,能选对路口,但有时候不符合人类自己内心的想法

比如2变3,人类会选择最左边以规避旁边可能出现的傻x;但是其他3家的AI可能会选中间车道,他们应该是觉得“我一直沿着中间开就好了啊~”

不过华为ADS有时候感觉自己兜不住就直接退出,连ACC都没了,我觉得至少应该有个LCC兜底

小鹏相对来说没有华为这么“丝滑”,但是底层技术过硬,5.1先锋版已经基本不会导致用户精神刺激哈哈哈哈,你有时候会忍不住想帮他的那种烦

蔚来和理想大概处于小鹏4.3-4.4那个阶段,AI不太屌人类的看法——出问题之前肯定能刹停,但是过程就比较哈人;
过路口要求接管的概率高于前2者,
尤其是变道的时候,小概率方向盘猛干一把,普通人吃不消。

●总结

我的问界M9和智界S7已经在NCA上OTA了2个大版本,间隔1个月左右,量产版把对手们的差距越拉越大...绝对T0级存在

小鹏5.1先锋版追在后面,长期技术积累还是傲视群雄;现在就希望无限版至少给到规模化公测,不然覆盖范围确实会被拉开

蔚来、理想这2个版本差不多;蔚来推了量产,评分要更高一些

理想Beta6是纯无图,NPN都不用了,所以覆盖范围直接看齐华为的99.9%,结果就是现在还在内测

搞笑的是——同样的路线,这两的行车策略、问题特征都差不多,出问题都几乎出的一样(比如左转路口吓傻,切车道被后车顶住无法变道),有种双方联合研发的既视感哈哈哈哈

蔚理鹏还有一致的问题,不是技术,而是品牌——小鹏、理想不敢推送无限版,蔚来量产推送NPN版本,其实都是担心纯无图的无限版NOA出点麻烦,自己的牌子兜不住

这点上,华为确实有事实性优势......

但是不管怎么说,哪怕就是相对靠后的蔚来、理想,城区NOA相对于其他对手的优势依然是毁灭性的

你可以说不好开,但他们已经做到“都能开”;参照小鹏XNGP的进化速度,他们半年左右能达到一个让普通人也比较舒服的状态

今年又希望达到他们这个磕磕绊绊状态的,唯有极越、小米、极氪等少数几家,不到一个巴掌

无图城区NOA需要的东西太多了,都成体系了:车端强悍的感知能力、AI数据大闭环的建设、超大云端训练算力的建设与购买、1000人以上AD团队的搭建......

如果还是供应商模式,我估计这个建设过程走不到30%,双方就得打起来

●文中各品牌版本

华为ADS——智界S7,4.2.3.6;正式推送量产

小鹏XNGP——G6,5.1先锋版;内测

理想城市NOA——MEGA,5.2Beta6;内测

蔚来NOP+——ET5,2.6.0;正式推送量产

AITO问界M9 理想MEGA 蔚来ET5(T) 小鹏G9

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