小米造车

年轻人的第一款智能汽车要来了?

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缺个司机
2022-09-04

小米造车牌照悬了

前几天发的文章有网友提示我提到的文件过期了,于是我又分析了发改委新出的《汽车产业投资管理规定》,理论上很难独立申请下来造车牌照,我看了几遍,都快把我绕晕了。明面... 查看全文

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一笑在天上
2022-08-12

看完昨晚的小米雷军的演讲会,有几个人感受:

第一是雷军胖了[允悲][允悲],而且略有憔悴感,联系到目前小米造车到进度,恐怕也是因为造车影响到;

第二,雷军在发布手机后,还是讲了目前小米造车到进度,不讲是不可能的,必须目前小米汽车的关注度是最大的,而且雷军一直强调“小米造车是认真的”,这在无形中也增加了我们对于小米汽车的期待;

第三,他表示,自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点,也正式宣布进入自动驾驶,这一块雷军早前也说过,自动驾驶将是小米汽车的核心竞争力,目前在自动驾驶项目第一期研发投入33亿元,人员超过500人。

还开玩笑说,第一期规划 140 辆测试车将陆续在全国进行测试。“如果大家在路上看见小米汽车的试装车,欢迎大家拍照”[挤眼]

最后则是小米自动驾驶的目标是在 2024 年进入行业第一阵营。

这个目标基本没变,但2024年小米汽车也必须是一件完善的产品,这一点是必须的。如果像某些车企那样,着急推出,然后让用户做小白鼠,一遍一遍测试再纠正,那就很没意思了,用户虽然会“好了伤疤忘了疼”,但这个品牌会根儿上,就是有问题的,这样的事情千万不要出现在小米汽车上。

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极果
2022-08-12

小米自动驾驶首次公开亮相!自动避让行人,市区高速都能跑

作者|水木公编辑|刘伟小米汽车这部大型连续剧终于更新了。在雷军年度演讲小米新品发布会上,结尾的One more thing环节,雷军亲自带来了小米造... 查看全文

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来去无踪
2022-08-12 · 小鹏P7

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小米自动驾驶视频初步解析
今天小米放出了潜心研发500天的自动驾驶产品的道路和停车场路测视频,斗胆做一些解读。不是专业人士,欢迎斧正。

先说开放道路的情况:
1、毫无疑问,小米是奔着L4级别城区的自动驾驶去的,视频中也体现了一般城市道路和一段高架道路行驶的行驶场景。
2、城市道路中能碰到的情况,大多数都有了对应的介绍,从一般的跟车、超车,到上下匝道,再到难度较大的红绿灯路口和各种无保护场景。也对一些特定的场景做了特别处理:大型车辆、公交车和行人。(貌似缺少电瓶车)
3、测试车辆采用了激光雷达,从视频看是360度覆盖的激光雷达。(图一)激光雷达安装在车辆顶部,而且车型隆起一个大包,估计是安装了各类设备。从这个配置来看,更接近于传统L4公司的Robotaxi产品,而非家用量产车型。
4、视频中的感知界面(图二)体现出了极强的感知能力,但是不清楚是否为实时渲染还是后期加工,需要进一步观察。
5、整体看下来,规控方面进步空间还很大:整体车速明显低于车流速度,跟车距离非常之远(图三),通过无红绿灯路口时出现了非常明显的犹豫,车辆博弈几乎没有(参考Momenta对于加塞车辆和压线车辆类似场景的处理)。
6、还发现个小问题,变线和进入匝道都没有打转向灯,但是在感知界面(SR界面)却有显示(图四,图中甚至没有变道指示)。是否意味着该界面是后期加工?那么案例中的事故车辆的特殊识别是否也是后期?(识别出前方静止车辆的状态和意图是件很不容易的事情,参考Mobileye在耶路撒冷的路测视频)
7、最后,整体视频加速非常严重,希望能看到像Mobileye这样的一镜到底不加速的视频。

停车场自主代客泊车:
1、又是一个L4的场景,这次车上“没有”人。
2、停车场的语义地图是预先构建的(图5),可能需要实现采集/记忆。但是视频中的地图太过详细了,甚至包括了某些房屋结构……
3、转弯场景中,再一次出现不打转向灯的情况,但这次倒是与SR界面中一致了。(图六)
4、行人避让:从视频看,感知还是慢了,行人都在视频中出现了,感知界面还没有。这个不太应该,而且刹车很急,距离也很远。(图七,注意看右侧行人已经在画面中完整出现,但是感知界面没有)
5、盲区车辆避让,这个场景个人认为是存在问题的。按视频情况来看,盲区车辆几乎是被柱子和其他车辆完全遮挡的(图八)。除非,有一个很高的激光雷达(而且FOV要够广)否则是不可能发现这样的车辆的。但是,量产也顶个高高的激光雷达?而且,避让动作是等其他车子都已经通过了才来了一脚急刹。
6、机械臂自动充电是个亮点,以后车子自己开去充电不是梦~

总结:
如视频结尾所说,这是500天潜心研发所取得的一些“小成绩”。虽然,个人觉得从目前视频中展现的能力而言,离量产还有不少距离,但是,还请小米的同学们继续加油,期待你们更多的“小成绩”:不积硅步,无以至千里。

小米汽车1 小米造车

大包子狸
2022-08-11 · 小鹏G3

小米释放早期自动驾驶能力测试视频,雷军再立第一阵营FLAG!

8月11日晚,雷军在年度演讲的最后的“one more thing”部分,公布了部分小米汽车的进展,并释放了小米自动驾驶技术的早期路测视频,聊一聊,这个一分钟多一点的视频,看见了啥?

1.必须说明的是这属于自动驾驶技术的早期测试阶段,测试车也仅仅是针对自动驾驶技术的测试和数据收集,不要说距离量产,目前距离实车demo还有很长一段距离。

2.视频公布了小米的领航辅助驾驶功能,该功能被称为“自动领航”,从画面上看也是基于高精地图和感知融合的领航辅助驾驶技术,可实现高速、高架、城市道路和车库的点到点的高阶辅助驾驶。

3.车辆能够执行主动进入匝道,从画面中看主要是通过高精地图对路线进行了规划,导入车辆进入匝道,而且激光雷达的感知比较充分,对匝道下的车辆有比较宽广的感知。

4.高架上可以主动变道超越前方慢车,这个技术现在新势力的头部玩家都表现的比较好了,就不再多说。

5.城市路面的无保护左转,该技术是当下比较高阶的城市辅助驾驶技术,目前还只有特斯拉的FSD和小鹏的CNGP正在进行最后的测试,其余车型暂时还都是demo公布状态,估计在小米交付的2024年,该技术将进入一定的普及期。

6.无保护右转场景,在该场景下,激光雷达、摄像头和毫米波雷达对周边的情况进行了三维重建,可以从视频中看到车辆感知到的交通参与单元都被标注了距离,尺寸和类别,车辆在右转过程中明确的感知这种人车混行的情况,并做出了较好的应对。

7.自动绕行前车,遇到前车停车或者故障,小米测试车可以执行自动绕行,代表着对静止物体的感知和车辆算法规划的能力,以及对对方来车的感知和识别能力。

8.自动环岛绕行,展示了车辆进出环岛的能力,但是视频中的环岛车流量还不多,基本比较简单的工况下。

9.斑马线礼让行人,同样的,在十字路口,由于激光雷达的宽广感知能力,对整个道路的行人情况都有很好的感知,并和上面的无保护右转场景一样,对感知到的交通参与单元都被标注了距离,尺寸和类别,能够比较好的执行礼让行人。

10.车库自动代客泊车,正常的无人自动泊车,可以在停车库内绕行部分障碍物和规避行人,但是并未展示是否有诸如“设定车位被占停别的车位”或者“多层地下室是否可以应对”等情况。

11.机械臂自动充电,这个功能也不算新功能了,再更早的时间里实际上就有发布,主要是使用的成本比较高,短时间还无法商用量产。

总而言之,小米的这次展示和量产关系还不大,大多数自动驾驶公司都可以做出这样的demo车型,这更多的是小米展示其聚焦智能驾驶领域的决心,尤其是搭建的500+的自动驾驶团队,无疑可以属于当下主机厂序列里,人数靠前的团队之一。

所以,小米第一款车将具有如何的自动驾驶能力呢?大胆猜测,小米首款会是走供应商技术兜底+自研技术攀高的打法,供应商的成熟技术确保体验下线,自研技术冲击体验上限。

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