最近花了两天，大概开了 1000km+ 小鹏高速 NGP 。虽然每次都在体验，但收获都很不一样。 【1】过去长途高速上我是易困体格。最近智驾改变了我很多，如今单程 500km 或者 800km 对我而言区别不大。最近两天都是 600-800km 起步。 【2】好用的辅助驾驶适配好的底盘同样重要。小鹏现在的高速NGP 稳定性非常强，特别是长距离稳定性（例如相比人驾的速度稳定性、加减速舒适性、安全性和交互等）。副驾同乘人亲口说：闭着眼睛睡觉跟坐头等舱没有区别。 G9 的隔音底盘真的很好，只可惜座椅舒适性弱了些。 【3】另一个体验是高速NGP+800V+长续航也变得重要。高速 NGP 普及后，大家单程行驶距离更长其实对续航要求性会更高。而长续航减少了充电次数， 800V 节约了长途充电时间，长途出行太爽了。大家非必要真的不需要上四驱。 【4】接下来和大家聊聊小鹏高速 NGP 有哪些优化的细节点： 4-1 ｜城区与高速策略明显拉齐。 因为最近城区体验比较多，这次会发现高速+城区很多策略在拉齐，比如高速变道博弈、比如上次和大家提到的变道骑线等待策略等等。 4-2｜第三车道借道效率高了。 三车道如果借最右车道说实话是有风险的。比如有匝道口有车流出来合流，还有第三车道一般会有大车容易陷困。所以很多车企开发的时候经常直接屏蔽三车道的最右车道。 小鹏加上后整体脱困效率变高，比如中间车道有慢车，左侧车道有并行车，小鹏会果断向右变。 4-3｜三种变道策略 应对80%以上场景。 第一种是减速变道，这种触发概率低一般发生在要下匝道必须右侧变的情况。 第二种是提速变道。如果发现侧后有车辆逼近，系统要动态预测后方车辆未来的加速对我们的影响。（试过定速100，小鹏可以做到110加速变道，超过预定值） 第三是骑线变道，难度最大。这种一般是变道过程中，后方车辆逼近我们了，这时候系统不会取消而是骑线等待。这点比较类人的是小鹏是一种防御性等待，而且有礼貌性的是即使在小鹏有路权的前提下，也是率先等待后方车辆先通过。 4-4｜最舒适的扭力方向盘。 这个已经和大家分享很多次了。小鹏这套驾驶监测比电容还好用，电容还是需要时不时提醒，小鹏优先级是视觉监测，释放手部压力。并且留意到 LCC下，监测逻辑会有不同，安全级会更高。 4-5｜交互信息完整度高，人机信任。 小鹏在这方面花了很多心思，包括语音、颜色、全屏SR 、动画、文字等全场景提醒，它做的每个变道都在屏幕中有迹可循，包括重刹急刹也有语音提醒。 这点其实我和很多车企同学分享过，包括有部分人diss小鹏做的大屏 SR 觉得是炫技。 类似的交互其实智驾和驾驶者构建信任、建立情感的过程。你可以把一套系统当成一个服务司机，司机每次做的决策都告诉你“我看到前面的车，但是抱歉刹车有点急”，人机共驾信任度会大大提高，也大大降低疲劳性。