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满月记录！蔚来全新智驾世界模型2.0到底表现如何？
从1月28日推送了蔚来新的世界模型2.0后，到现在已经快要满一个月，这期间经历了史上较长的春节长假期，不管是开车回老家，亦或是外出游玩，我的智驾使用频率都比较高，总的智驾历程更是超过整个行驶里程的50%以上，所以不吹不黑，这次蔚来的新智驾表现到底如何？我也有个小的总结。
这次过节到现在复工上班，我预计跑的智驾里程在500公里左右，毕竟往返老家不算远（200多公里），因为担心景区比较堵，都是找的离家较近的景区，像宜兴及镇江等。路途中包括城市道路，高架，高速及小路都有用蔚来的智驾，所以全场景都覆盖到了。
先说这次蔚来世界模型2.0的提升明显点：
1. 找路的准确度提升较大，不像以前的车机上SR渲染线会飘忽不定，尤其是通过大的路口，容易出现车身寻道犹豫及摆动，转弯的丝滑程度进一步提升，不会出现转弯失败等情况。
2. 转弯掉头已经可以完成，不像之前是基本无法完成车辆掉头，现在掉头的成功率还可以，很难得碰到转弯失败的，但是问题就是转弯之后的速度比较慢，没有一个快速提速，不太拟人，我估计是考虑车上有乘客，所以提速还是较慢；
3. 高速及高架的超车逻辑有变化，之前都是不停向左变道，现在已经可以根据前方路况做出向右变道，积极度陡升，封闭路段老司机化；上下匝道的成功率也比较高，到现在基本没出现不识别匝道口的；
4. 变道的博弈能力有提升，之前会出现变道犹豫，尤其在封闭路段中，会出现变到一半，退回去的情况，现在变得果断较多，出现变道失败的机率减少较多；
5. 小路的智驾能力还是比大路更强，像绕行及减速都比以往丝滑较多。
6. 城区智驾中减少了无效变道的频率，基本上能遵循到哪边路空，就往哪边开，而且本次开放了“人车共驾”模式，轻轻给个方向，智驾还不会退出，能够按自己的需求变道，比较灵活，也备受好评。
还需要优化的点及退步的点：
1. 先变道后打灯的情况还是有点多，蔚来在Banyan3.3后又加急推送了一个小更新，改进了较多先变道再打灯的情况，这对于我来说是好事，我的习惯是先打灯再变道，安全感会高不少；
2. 在这个新智驾的更新后，争议较大之一的就是取消了前后间距的调节功能，让世界模型自己识别后做出车距调整，这个看似自动，实则不算理想，跟车距离还是比较大，在车多的时候容易被塞车，另外因为少了跟车距离的调节，在高速出现前方刹车的情况，我这智驾的减速时机还是晚了点，没有提前减速，导致出现了两次紧急刹车，换了之前，我可以调节车距去把车速迅速的降低，减少急刹车的频率。
3. 目前这版智驾出现了实线变道的情况，以前基本很少出现，所以有些路段及路口，会需要人为介入，避免实线变道。
4.在小区中漫游智驾中，能开到自己收藏的车位，但是速度还是比较慢，基本上只有15码不到的速度，不太拟人，如果后方无车还能这样开，需要在今后优化成更加贴近日常使用的情况。
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