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    昨天01:43

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    华为、小鹏、理想、蔚来(我能拿到手的最新版)城区NOA主观感受:

    ●版本号和说明放在最后

    ●覆盖范围:华为和理想接近100%,因为都是全无图方案,有导航地图就能开

    理想是无图Beta版,才推了1000人内测,所以这里优势不作数

    蔚来次之,2.6这个量产版开了20多km路程,会有一些断点,总体覆盖感觉有90%以上;应该不是无图版本,依然是基于NPN或者众包先验信息

    小鹏,我们拿到的5.1先锋版(你可以理解为公测版)在珠海的覆盖率,主观感觉大概80%以上;
    无限版不给我,说有需求可以开几天,但是不会给到日常长期体验...

    ●通行效率

    华为最强,小鹏次之,蔚来、理想一个水平

    华为强在哪里?——安全性和通行效率拿捏得很好,博弈能力强,避让行人或者车辆之后,找到安全路径马上加速,不带犹豫的;绕行最强

    本来因为第一个搞无图,ADS 2.0走错路的情况大大高于小鹏XNGP;结果第二次OTA就修复了大部分问题,大概花了1个月,太强了...

    小鹏在避让过程中会有一些犹豫,但是路口通过无碍;绕行能力仅次于华为;因为线路经过验证,寻路准确性高于华为(但是覆盖范围毕竟不如)

    蔚来、理想博弈能力不如前两者,避让之后的【再启动】也很慢,左转、右转路口有概率吓得刹停

    蔚来出现过:在中间车道试图切入左转车道,结果后面一来车就吓得回原车道,反复画龙,最后没进车道

    理想则是后面有车就不太敢变道,结果也是不太能进去

    ●舒适性:排名如上,不过理想稍好一点

    能很明显感觉出来——华为ADS 2.0就是因为自己能力NB,博弈能力超强,所以舒适性调教非常接近人类司机;距离放的很近才开始刹车,避让完成马上加速

    不过华为在这20多km的固定线路上,也出现了红绿灯幻觉导致的刹停(没有红绿灯的地方把地面标线看成停止线,刹了)

    小鹏5.1版本重点优化了舒适性,大幅改善了油门、刹车,以及方向盘神经病摆动的问题;甚至用力过猛,有时候红灯前面刹车过于柔和,会冲出停止线一点点

    理想舒适性一直做的比较好,毕竟都是大车;Beta6也调的很怂,老远就开始刹车;用通行效率换了舒适性

    蔚来2.6猛刹比较多

    ●安全性:排名如上,不过蔚来稍好一点

    安全性主观排名,工作室的小伙伴都体验了,还邀请了布鲁卡和咖啡等朋友参与,华为依然是一致好评

    还是那个逻辑——“因为能力强,所以安全感非常充足”

    华为ADS无论是变道还是左右转,或者避让,【可预测性】做的非常好;遇到路口选择车道的时候,通常会选择人类司机内心认定的最优路线

    其他3家的AI就有点神经质,能选对路口,但有时候不符合人类自己内心的想法

    比如2变3,人类会选择最左边以规避旁边可能出现的傻x;但是其他3家的AI可能会选中间车道,他们应该是觉得“我一直沿着中间开就好了啊~”

    不过华为ADS有时候感觉自己兜不住就直接退出,连ACC都没了,我觉得至少应该有个LCC兜底

    小鹏相对来说没有华为这么“丝滑”,但是底层技术过硬,5.1先锋版已经基本不会导致用户精神刺激哈哈哈哈,你有时候会忍不住想帮他的那种烦

    蔚来和理想大概处于小鹏4.3-4.4那个阶段,AI不太屌人类的看法——出问题之前肯定能刹停,但是过程就比较哈人;
    过路口要求接管的概率高于前2者,
    尤其是变道的时候,小概率方向盘猛干一把,普通人吃不消。

    ●总结

    我的问界M9和智界S7已经在NCA上OTA了2个大版本,间隔1个月左右,量产版把对手们的差距越拉越大...绝对T0级存在

    小鹏5.1先锋版追在后面,长期技术积累还是傲视群雄;现在就希望无限版至少给到规模化公测,不然覆盖范围确实会被拉开

    蔚来、理想这2个版本差不多;蔚来推了量产,评分要更高一些

    理想Beta6是纯无图,NPN都不用了,所以覆盖范围直接看齐华为的99.9%,结果就是现在还在内测

    搞笑的是——同样的路线,这两的行车策略、问题特征都差不多,出问题都几乎出的一样(比如左转路口吓傻,切车道被后车顶住无法变道),有种双方联合研发的既视感哈哈哈哈

    蔚理鹏还有一致的问题,不是技术,而是品牌——小鹏、理想不敢推送无限版,蔚来量产推送NPN版本,其实都是担心纯无图的无限版NOA出点麻烦,自己的牌子兜不住

    这点上,华为确实有事实性优势......

    但是不管怎么说,哪怕就是相对靠后的蔚来、理想,城区NOA相对于其他对手的优势依然是毁灭性的

    你可以说不好开,但他们已经做到“都能开”;参照小鹏XNGP的进化速度,他们半年左右能达到一个让普通人也比较舒服的状态

    今年又希望达到他们这个磕磕绊绊状态的,唯有极越、小米、极氪等少数几家,不到一个巴掌

    无图城区NOA需要的东西太多了,都成体系了:车端强悍的感知能力、AI数据大闭环的建设、超大云端训练算力的建设与购买、1000人以上AD团队的搭建......

    如果还是供应商模式,我估计这个建设过程走不到30%,双方就得打起来

    ●文中各品牌版本

    华为ADS——智界S7,4.2.3.6;正式推送量产

    小鹏XNGP——G6,5.1先锋版;内测

    理想城市NOA——MEGA,5.2Beta6;内测

    蔚来NOP+——ET5,2.6.0;正式推送量产

    AITO问界M9 理想MEGA 小鹏G9

    Liyo
    前天11:58

    精华

    突然抽风,想聊一聊自己的🚗

    蔚来ET5T,买不到一年,里程6千多,确实开的不多,因为早晚高峰让我抓狂,上下班通勤还是坐地铁比较多,分享一下我这6千多公里的用车体验。想起来啥就说点啥,没有什... 查看全文

    吴颖
    2天前

    终于来了!蔚来 150kWh 电池,1000km 每位蔚来车主都可以拥有的续航里程。

    我一直在表扬说,可充、可换、可升级对用户来说是及其灵活的一个事儿,用户可以先花最低的钱买到小容量电池版本,作为日常代步出行使用。如果当需要长距离出行,可以选择灵活租赁或者直接升级大容量电池。

    给大家描述一个场景:

    蔚来 ET5 + 75kWh 电池,CLTC 续航里程 560 公里;
    蔚来 ET5 + 150kWh 电池,CLTC 续航里程 1,055 公里;

    日常使用 560 公里是完全足够,如果从深圳跑到长沙过五一假期,单程 800 公里,如果顶满 120km/h 时速开(假设能耗保持较好),150kWh 电池刚好足够一次充电抵达,中途不需要补能。而这一次升级,只需要日租 150 元!

    我觉得五一小长假应该很多用户升级 150kWh 电池,希望试运营地方可以多投一些灵活调度。

    蔚来150kwh电池包试运营 蔚来ET7 蔚来ES6 蔚来ES8 蔚来EC6 蔚来ET9

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