# G6 XmartOS 体验# OTA

姥范

刚刚·江苏

#小鹏g6# G6 XmartOS 体验# OTA来了！G6 4.3.2版本

4.3.2升级包已经开始推送啦！本来昨晚会自动升级的，但是因为我在充电不能升级，早上起床一看升级需要28min，因为用车就没有升级，然后上班到公司果断开始升级，显示只需要12min，更快升级快来看看此次都更新了哪些功能。

一、听觉体验优化

音效优化优化整体音效风格，让中高音亮度更加突出人声细节，低频下潜让声音更有层次感

优化媒体音量曲线，保持整体响度的同时，让音量大小为 5 以下的音量调节更加舒缓且细腻。整体上音响效果明显提升，赶紧身临其境。

二、智能语音

声学降噪效果优化优化了噪声场景下部分用户唤醒率低、识别易错问题，识别后排乘客指令更清晰，语音设别更快更灵敏了，但是车内好多设置部分不支持语音功能，希望下次OTA再优化升级下。

三、智能辅助驾驶

脱手检测优化了脱手检测算法，保障安全的前提下，改善了提醒频度偏高的情况，提升整体用车体验，虽然提醒频率降低了，但是脱手检测灵敏度还需要再优化升级，经常手在方向盘上还感应不到。

四、XNGP 全场景导航辅助驾驶 Max 车型

城市导航辅助驾驶优化了防加塞和跟停体验，减少了跟停前车后的二次起步，跟停距离控制更干脆、拟人，更安心。我们pro版本车主也就看看投来羡慕眼神。

五、驾驶体验优化

- 优化了自动驻车激活逻辑及性能表现，踩油门释放自动驻车时更平顺，减轻了顿挫感

- 优化了刹车减速表现，使刹车减速度更平顺

- 优化了舒适制动停车性能表现，在舒适制动停车功能开启时，刹停车辆点头感更平顺更舒适。

自动驻车更加温柔平滑，操作感觉更佳；刹车确实更佳稳定了不会轻点就急刹降速没有明显顿挫感，点头效果明显降低了不少，很不错的升级效果。

六、智能座舱

座舱体验优化

- 提升了无线充电的兼容性，可兼容更多手机机型的快充

- 优化了副驾座椅迎宾逻辑，提高副驾座椅迎宾成功率，副驾开门上车更优雅。

关于使用自动进出车位功能后主驾记忆位置消失依然没有结果。

空调体验优化

- 优化了空调出风口方向自动校正逻辑，风向调节更无感

- 优化了空调系统仪表显示准确性，解决偶发的空调系统故障误报问题，确保仪表上的空调状态显示更准确

- 优化了空调气流动画效果，风量、风向显示更明显

整体效果没有感觉到有明显感觉，继续体验。

还没有升级G6 XmartOS 4.3.2，赶紧升级吧，非常不错的体验。