视频分享《2018/19款凯美瑞双擎车友使用Openpilot的体验记录》 丰田车友们越来越多人加装 Openpilot 了！说实话，Openpilot 出自大牛人 George Hotz 之手，实际能力确实比很多原厂产品强，至少比丰田自家来自电装的 TSS 要强。大家可看车友的分享视频，在高速上打灯自动变道，高速路车道保持非常稳当。 可惜这种外挂的系统当然有自己自身缺点。 第一，就是在不同车型上的表现都不同，因为各个车型自己基础系统和设备都不一样，外挂系统没办法全部掌控。例如在第八代凯美瑞上因为仅有 TSS1 系统，无法掌控 ACC，也无法掌控过弯时候调整车速，但在 TSS2 的车型上则可以，并且能控制 LCC 转红绿灯的十字路口弯。本田车和丰田车使用它的结果也都不同。 第二，就是使用的并不是车规级别硬件。目前都是用外挂一个手机在前挡玻璃中间，利用手机的摄像头作为视觉传感器，用手机处理器实现算力。但如果长时间使用就有车友会遇到手机故障需要更换的情况，理论上前挡玻璃如果长时间日照猛烈手机也会过份发热而无法正常工作。而且外接拉一条线去 OBD 那么车厢美观性肯定也受影响。 第三，这个费用也不便宜啊。八代凯美瑞车友因为本身的 ACC 毫米波雷达不支持全速域，还得购买一个全速域的毫米波雷达，一共花费就好几千了。 第四，这个，感觉有些人会认为是优点，但我觉得还是缺点。那就是因为外挂系统不能和汽车其他系统融合，就没了定时提醒司机必须手握方向盘的警告。