仰望U8的原地调头“一直被模仿，从未被超越”。 自从仰望U8标志性的“原地调头”也火出了圈，今年春节期间，全国到处都能看到“原地调头”的视频和留下的各种各样的圆圈。 于是乎，车圈也开始流行出“转圈”能力：小鹏X9-环氧地坪+加点水，在地库转圈；智己L6“0半径出库”、深蓝G318定轮掉头、极氪001FR原地颤颤巍巍的调头、奔驰EQG拉斯维加斯五车原地高速转圈等等。 在这里只想说一句——不是所有的“原地打转”都叫“原地调头”。 第一，四电机独立驱动才能真正实现低附着路面的“原地调头” 原地调头的核心在于左右侧车轮反向旋转，给车身施加相反的力，实现旋转。 非四电机独立驱动的车型，凭借前后轴电机互相独立，可实现前后轴反向转动。通过对前后轴相对侧车轮限滑，可实现车身两侧纯在反向转动的车轮，只是反向转动的车轮不同轴，受力不均难以实现一车身中心为圆形的“原地调头”——简单来说就是“转不圆”。 我的方程豹豹5的“豹式掉头”就是这个原理，也是比亚迪首发的。 小鹏X9主要是环氧地坪+加点水，才实现在地库转圈；智己L6“0半径出库”、深蓝G318定轮掉头等非四电机独立驱动车型的转圈能力，都出自这一技术路线。 四电机独立驱动，每个电机单独控制一个车轮，每个车轮的转动方向、输出力矩可正可负，既能互相联动，也能互不干扰。通过让两侧车轮反向旋转，才能实现真正以车身中心为圆心的“原地调头”——仰望的易四方便是四电机独立驱动的典型代表。 第二，四电机硬件是基础，但是原地掉头的核心能力是“精、准、稳、控” 精：“真原地”的第一个核心在于对四电机的“精确控制”，现实场景的路面往往难以达到摩擦力绝对均匀，四轮附着力的连续不规律变化，需要四轮具备高精度实时感知受力变化、实时独立调整四轮不同的正负扭矩输出，才能确保在现实场景中“原地掉头”，最终能够在地面上画出一个“规整的定圆”。 准：“真原地”的第二个核心在于对四电机的“准确控制”，在原地调头的操作界面上，实现角度可调，想话半圆画半圆，想画整圆画整圆，这样才能在断头路、窄路等掉头场景具有实用价值，而非简单的炫技。背后也是独立四电机准确算法的功劳。 稳：“真原地”的第三个核心还在于对于车身的“稳定控制”，简单来说无论是车内还是车外，无论是高附着路面还是低附路面，都能够实现车身的稳定，不会出现明显的滑移、顿挫的现象。车内的乘用也好、车外的观众也罢，看到的都是稳定姿态。 控：“真原地”的第四个核心在于对于调头速度的“可调可控”。无论是慢速的还是快速的“原地掉头”，要维持圆心居中，就需要对四轮受力实时感知精度、四轮扭矩输出进行更加精准的控制，也是最难的工况。如果一辆车只是具备了独立四电机驱动，而没有极致精确的控制算法，首先很难实现“不同速度”的原地调头能力，而且在不同速度调头工况往往也无法做到真正的“原地”。于是我们也能够看到有所谓的四电机车型，只能以限定的速度或快、或慢来调头，这背后都是硬件和软件的千百次测试才能最终呈现的“可调可控”的“原地调头”。 最后，“原地调头”并非只是炫技，而是具有更加深厚的技术积累和实用的场景。 “易四方”基于四电机独立驱动四轮受力实时精确感知、四轮扭力输出实时精准控制能力。 让仰望U8能够实现转弯半径从最大到0半径的任意值，其中缩小最大转弯半径的“敏捷转向”和以单轮为圆心的“易四方”的“漂移泊车”都是基于同样原理实现的两种极具实用性的原创能力。只有“原地掉头”做到精、稳、准、控的“真原地”，才能在这些更具使用价值的功能上实现精准控制不偏移。 “易四方”不仅只有“原地调头”，也能在行车过程中更能带来极致的安全，例如常规的esp是在车辆打滑时对四轮施加不同的刹车力度矫正车辆前进方向，而易四方四轮独立驱动不仅能施加减速的负扭矩，也能施加让单轮转的更快的正扭矩，在遭遇打滑时，对车身稳定的调节能力更高，同时感知、控制速度也更快。最极端的场景便是仰望U8的高速爆胎控制能力，可以为用户带来极致安全。 搭载“易四方”和“云辇P/X”的仰望U8和U9，正式标志着——中国的新能源科技进入了“技术无人区”。 这样全新的技术究竟能够爆发出什么什么样的产品？还是让我们期待一下北京车展，仰望能够给我们带来什么样的全新冲击吧？