MrRocky
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@王伴伴 工程师远程调取了多天的数据对比，经过分析，相比其他时段，接管当天有横向动作的主要原因是：
1. 自车居中情况因为左侧有车，相对偏右，离交通柱也相对更近，当时是多个近距离障碍物，触发了横向偏移避让功能；
2. 18号在执行偏移同时，有一秒时间，有主动踩加速踏板，这个人机共驾的动作，把横向偏移动作幅度给放大了，所以产生了一定的横摆感；
非常抱歉这个不好的体验，我们已经更新了地图信息，会引导车辆提前变道避让该位置，这几天请关注该策略是否生效；
另外，大家如果碰到类似的情况，也可以反馈给我们的客服，我们会尽快修复；
最后，还是提醒大家，城市道路比较复杂，碰到类似场景，人机共驾的时候保持关注路况，避免系统的动作因主动参与被放大。
最后编辑于 · 2023-09-01
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