肉肉爸比
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蔚来今天发布了激光雷达的宣传片，今天这个话题有点热，说说自己的观点，如果有不对的地方，麻烦大家批评指正
蔚来ET7搭载的激光雷达Innovusion的猎鹰系列，激光雷达中两个硬指标，一个是探测距离，一个是角分辨率，参数都非常强。
猎鹰的最大亮点，则是探测距离比较远，以及全视野的超高分辨率，盲区为1米
探测距离（10%反射率）250m，最远探测距离达到了500m
较远的探测距离，意味着从数据积累到感知，最后到执行的层面，驾驶系统有着更多的时间反应，帮助驾驶者做出更加合理的决策。
目前来看，ET7上的激光雷达，探测距离无疑是最远的，400多米以外的车尾都能探测清楚。
ROI角分辨率达到了0.06°×0.06°，有些激光雷达的角分辨率仅为0.1°×0.2度，差别还是有的
超高角分辨率保障对细小物体的探测精度，能够探测到100米以外20-40cm大小的抛洒物，并且点云清晰，如果另一个激光雷达，角分辨率差两倍，那在50米以外才能看到抛洒物，留给系统的反应时间，就相对较少了，体验就比较一般了
简单来说，蔚来ET7的激光雷达，看的远，而且非常清楚。
市场上有那么多选择，为什么要采用当下达到量产的最好的性能的激光雷达？
图达通鲍君威一年前给到了答案，为的是保证能探测到自动驾驶下必须要达到的100米的所有大小的物体，这个时候，整个自动驾驶系统可以快速的迭代， 并且未来的3-5年，不需要考虑硬件迭代的问题。
图达通猎鹰的成本，网络上流传的成本至少是2倍，根据目前行业内的信息，没有那么夸张。
好的硬件，也需要软件的相互配合，才能发挥其价值，脱离实际情况讲参数，就定义产品是没有意义的
目前已经交付的蔚来ET7，交付即可用的ACC、LCC、ALC，AEB等辅助驾驶功能，都融入了激光雷达
刚好昨天体验了ET7试驾车上的LCC，简单说说体验，体验的距离不长，仅代表个人看法
ET7的LCC给我留下印象最深的点，就是在遇到前方有大货车行驶速度相对缓慢的情况下，从很远的距离，仪表盘的ALS已经有车辆的模拟情况，车速也同步在缓慢降速，这个时候，打灯自动变道，就派上用场了。
如果是没有激光雷达的加持，那么可能会在接近大货车的时候，系统狠狠的进行制动。
在跟车刹停的过程中，也因为有激光雷达，制动的过程也变得更加线性。
总结一下，上了激光雷达有没有用，非常有用，用不恰当的比喻，有了激光雷达，就好像是人民币玩家的感觉，但是也非常考验自动驾驶团队如何进行多传感器的融合。
所以，就目前量产的，可以上路的车的激光雷达来看，ET7才是最强的吧？
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