肉肉爸比
2022-03-30
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蔚来今天发布了激光雷达的宣传片，今天这个话题有点热，说说自己的观点，如果有不对的地方，麻烦大家批评指正
蔚来ET7搭载的激光雷达Innovusion的猎鹰系列，激光雷达中两个硬指标，一个是探测距离，一个是角分辨率，参数都非常强。
猎鹰的最大亮点，则是探测距离比较远，以及全视野的超高分辨率，盲区为1米
探测距离（10%反射率）250m，最远探测距离达到了500m
较远的探测距离，意味着从数据积累到感知，最后到执行的层面，驾驶系统有着更多的时间反应，帮助驾驶者做出更加合理的决策。
目前来看，ET7上的激光雷达，探测距离无疑是最远的，400多米以外的车尾都能探测清楚。
ROI角分辨率达到了0.06°×0.06°，有些激光雷达的角分辨率仅为0.1°×0.2度，差别还是有的
超高角分辨率保障对细小物体的探测精度，能够探测到100米以外20-40cm大小的抛洒物，并且点云清晰，如果另一个激光雷达，角分辨率差两倍，那在50米以外才能看到抛洒物，留给系统的反应时间，就相对较少了，体验就比较一般了
简单来说，蔚来ET7的激光雷达，看的远，而且非常清楚。
市场上有那么多选择，为什么要采用当下达到量产的最好的性能的激光雷达？
图达通鲍君威一年前给到了答案，为的是保证能探测到自动驾驶下必须要达到的100米的所有大小的物体，这个时候，整个自动驾驶系统可以快速的迭代， 并且未来的3-5年，不需要考虑硬件迭代的问题。
图达通猎鹰的成本，网络上流传的成本至少是2倍，根据目前行业内的信息，没有那么夸张。
好的硬件，也需要软件的相互配合，才能发挥其价值，脱离实际情况讲参数，就定义产品是没有意义的
目前已经交付的蔚来ET7，交付即可用的ACC、LCC、ALC，AEB等辅助驾驶功能，都融入了激光雷达
刚好昨天体验了ET7试驾车上的LCC，简单说说体验，体验的距离不长，仅代表个人看法
ET7的LCC给我留下印象最深的点，就是在遇到前方有大货车行驶速度相对缓慢的情况下，从很远的距离，仪表盘的ALS已经有车辆的模拟情况，车速也同步在缓慢降速，这个时候，打灯自动变道，就派上用场了。
如果是没有激光雷达的加持，那么可能会在接近大货车的时候，系统狠狠的进行制动。
在跟车刹停的过程中，也因为有激光雷达，制动的过程也变得更加线性。
总结一下，上了激光雷达有没有用，非常有用，用不恰当的比喻，有了激光雷达，就好像是人民币玩家的感觉，但是也非常考验自动驾驶团队如何进行多传感器的融合。
所以，就目前量产的，可以上路的车的激光雷达来看，ET7才是最强的吧？
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一核一鸣 Lv.3
2022年3月优秀作者勋章
2022年4月优秀作者勋章
12022年3月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。
2022年3月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。
我还是之前的观点，在肉眼可见范围外，激光雷达发现的情况，驾驶员在正常路面驾驶时，是不是需要观察仪表盘的建模才能发现？如果是，那会不会影响驾驶员的观察路面。如果驾驶员的注意力在路面，没观察到仪表盘的建模，那这次超视距发现低速目标物的建模就是无效的。
杭州理莲英 Lv.2
7理想一如既往搞鸡贼！
大D有态度 Lv.3
壬寅虎年限定勋章
2022年2月优秀作者
ONE
22022年壬寅虎年限定勋章，盲盒抽奖中获得。
2022年2月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。
图达通的挑战在于第一1550nm发射器质量挑战，第二振镜加转棱镜两个运动部件的协调和耐久性考虑。 目前三家的技术路线完全不一样，大家都在努力，还不能说一定哪家的最好。
一核一鸣 Lv.3
2022年3月优秀作者勋章
2022年4月优秀作者勋章
12022年3月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。
2022年3月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。
肉爸，图一点频可能算得不准确。
飞驰人生 Lv.4
500天签到勋章
2022年4月优秀作者勋章
3连续签到500天勋章奖励
2022年3月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。
图达通的确是yyds
鸭毛丶 Lv.4
2022十大影响力电动车大V
2023中秋花灯限定勋章
ET5
ONE
2通过被评选为2022十大影响力电动车大V所获得。
2023年中秋花灯限定勋章，在2023年中秋限时线上活动中获得。
不存在
2下一趴吹啥，我先去预习一下
helvetica Lv.1
ET7
Model 3（进口）
4某位真鸡贼
老李不算老 Lv.3
100天签到勋章
2连续签到100天勋章奖励
等NAD拉出来溜溜
Wendy
1真实成本是多少呢
前排沙发空着～
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