上周在上海，体验了几天蔚来EC7的4D舒适领航，因为我的ET5没有这个功能。上次试驾也是吉吉同学@喂汽车 去的，所以对我来说，是第一次体验。 上海的路面起伏确实很多，开启和关闭舒适领航，有不小区别。面对大量的连续起伏路，开启功能后，能有效抑制车辆Z轴的多余弹跳。车身跃起、再下降后，几乎不会出现第二次弹跳。我记录了一段开启时候的视频片段，大家可以看到那段慢放非常明显。 晚上跑了同一段路，关闭 4D舒适领航后，车轮和屁股在面对大的起伏时，就会有 2 次甚至 3 次的弹跳。可惜这段素材，因为 action4死机丢了。没办法看到画面上的对比。 蔚来用软件方式，通过群体智能来优化底盘能力，是非常聪明的做法，可惜这个功能，只有真正开过的用户才能感受到，太难破圈了！视频中的自适应，我问了下蔚来的同学，是代表悬架在这个工况，进行了多次连续调节，并不是图层不起作用的意思，如果连续显示 CDC 工况，会让用户眼花缭乱，索性就用“自适应”代替了，但确实容易理解错误。 为了方便没接触过的朋友阅读，我还是简单说一下这个功能是如何实现的： 车辆的智驾域，会调取车身传感器的一些数据，来获得悬架信息、车轮信息、车身姿态，来测量出路面上的高程（某一点相对于基准面的高度）变化。智驾的感知摄像头+激光雷达，会配合记录当时的路面特征。这些数据，会上传至云端，生成路面的颠簸图层。 只要有 4 台NT2 （空悬车型）驶过这段路面，就能完成图层建立。该图层会下发到将要经过这段颠簸路的 NT2 车型，可以让车辆对空悬高度、CDC 阻尼进行前置调节。 当前情况下，还需要借住导航地图完成定位，所以使用时需要开启导航。