欣风
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昨天体验了下 banyan2.2.0 的系统，开了80多km的纯高速。
高峰期高速汇入主道还是不太行，方向盘来回摇摆，最后离左侧车太近了，我自己接管了。
其他全段处理的都很好，基本是非常高效的变道，有点“见缝插针”的感觉
包括高精地图覆盖问题之前会退出，现在也仍然会提示，但不会退出直接衔接上了。
环路高速下高速也从之前的2km就变道调整到1km内才变道进入下闸道最近的车道。
有点期待城市NOP+了～
还个小问题，就是长距离高架桥车道线一直都是实线，被前面一个大车75km/h的速度压了好久，最后实在受不了了，自己牙线变道了，不知道这种情况小鹏和华为是咋处理的。
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