飞机先生
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（视频上半部分）最近网上传了一条小鹏高速 NGP 遇慢车变道后遇到施工场景
随后系统发起了一个错误变道人为接管
（视频下半部分）这个场景和我前段时间开华为 ADS 1.0 版本的高速 NCA 场景非常像
前方我遇到了一个低速的大货车
大货车遇到前方施工快速绕行
ADS 也非常强的做了一次绕行避让
但绕行一半又一头扎进雪糕桶里（这时候我做了接管）
我甚至会怀疑是不是这里的地图给错了路径规划？
并且在重感知、轻地图后是不是反而能更好解决？
@飞凡小金 @MrRocky @哲伦班长 @Harry_Wong 各位大佬如何看？
00:43
最后编辑于 · 2023-05-01
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