Hello，大家好，我是阿平！

本来早在11.11就要写完的小总结，拖了3天才搞出来。如果有兴趣的话，大家可以往下看看。看看我这个ACC/LCC开了有8000公里的人，对于新出行这次大选题，有什么样的看法。

在《智驾报告》预热的时候，就对《什么是好用的LCC》这个话题非常的有兴趣，。因为是LCC这个功能，对于现阶段整个汽车使用而言，算是大爆发前夜的事情了。即，越来越多人赞同LCC可以辅助驾驶，而不再是LCC无用论。

在自己的P7上，ACC/LCC的累计行驶里程也有8000+公里，也开过一些其它车型，对于好用的LCC这个话题，我认为好用的LCC有几个因素：

• 安全感（SR界面、反应能力、场景适用度）
• 边界感 （成功率、能力边界、场景适用度）
• 跟车距离（跟车效率、防加塞）
• 可过大多数弯道（市区道路）
• 舒适度（加减速）

而这次，新出行这次也是动用了很多人力物力：

• 7个编辑
• 8款车型(硬件方案）：
  • T1 : 蔚来 ES7 、理想 L9 、小鹏 P5   
  • T2 : 特斯拉 Model 3 、智己 L7 、飞凡 R7
  • T3 : 深蓝 SL03 以及摩卡 PHEV 

• 17个场景
  • 加减速舒适性
  • 大曲率弯道（2 个场景）
  • 加塞（5 个场景）
  • 应对静止物体（5 个场景）
  • 通过无标线十字路口（2 个场景）
  • 特殊场景（3 个场景）

得出总的结论如下：

ok，接下来分开聊一下：

加塞

首先是加塞这个场景，是很多人包括我自己，不敢开启LCC的主要原因，因为用过LCC的都知道加塞的时候，会比较害怕车子没有反应，进而车子撞上去引发不必要的交通事故。所以，上来就聊加塞这个场景，是值得给好评的。并且新出行进行的是：

1. 从侧方近距离慢速 / 快速加塞
   1. 这个模拟的是日常驾驶非拥堵路况的场景，在我看来这是用LCC最好的场景，也是我认为这是LCC功能最应该做好的一个部分。要是这块都做的不好，那LCC等于没法用，等于厂家对于辅助驾驶这部分就是在硬吹。
   2. 从最终的结果来看，评价也是符合预期的。在辅助驾驶能力上发力较多的车型，都得到了新出行给出的“G”的评价。
2. 低速跟车行驶时遇有车探头加塞
   1. 这个是模拟日常市区道路车多缓行的场景，这里我日常用LCC功能的话会有点担心，更多情况会切换至ACC去做跟车。因为即便是在目前的P7上，如果低速跟车遇到前车加塞，是要等到加塞车辆进入较多车道才会识别得到，总会觉得识别的较晚。
   2. 从结果上来说，P5取得这样的成绩我并不意外，反倒是智己L7能取得比特斯拉Model3更好的评价，让我觉得有点惊喜。
3. 低速跟停后再起步时遇有车探头加塞
   1. 这个是模拟日常市区道路堵车的场景，其实这里是我最不敢用LCC的场景，因为车多缓行必然是会有各种车辆在车道内穿插，之前不熟悉P7的LCC边界能力（大概1年前）的时候，有次在堵车的时候完全交给ACC/LCC在开，自己就望着前方的路发呆，此时一部车从旁边直接穿插进来，大概插入有15%，但P7是没有任何反应，后面自己吓出冷汗后一脚重刹才避免了一次剐蹭事故。
   2. 并且，在这里可以看到其实除了 小鹏P5 外，其它车型也没有办法做到不需要接管，也可以看出，这是未来评价一台车辅助驾驶能力的一个重要指标。
   3. 但我也相信即便是目前的P5，因为终究算力只有30 TOPS，所以肯定是在日常使用中还是要保持相对小心。

      

4. 低速跟停后与前车的距离
   1. 这个距离非常有意思，因为就我而言，如果我想要加塞，有大概 3/4个车位的位置，我就会进行变道动作，所以如果位置间距较大，在低速场景而言是没有什么实用性可言的，所以这个距离也非常有意思。
   2.  也主要学习到了一个新的感知辅助驾驶能力的方式，即跟车距离
      • 3米内
      • 3-3.5米
      • 5米

        

大曲率过弯

过大曲率弯我现在基本是从LCC状态降为ACC去过，一方面是如果保持LCC状态过大曲率弯道，速度会一下子骤降过多，带来明显的减速感，影响舒适性。另一方面有可能出现无法过弯的情况。

特别新出行找的这个弯，基本我就是ACC甚至自己接管去过弯。

8台车这样的呈现形式，直接了当的给展示了每台车的大曲率过弯能力。哪台车不行了，就黑屏，最终还能剩下来的，那个就是过弯能力强的。

但有个遗憾就是，看不清每台车过弯前中后的速度变化情况。我想，如果有速度变化的情况展示，也能让观众通过观察视频速度数值的变化，去感受到不同车子LCC状态过大曲率弯道的能力。

理论上来说，过弯又快又稳，就是能力好的表现。

识别静止物体

关于识别静止物体这个话题，一直都是辅助驾驶领域讨论度比较高的。最近印象就是理想那条，夜间高速行驶识别横卧马路的大巴车。

所以，我认为这是搭载了激光雷达车型所必须要做好的一个识别能力，如果这个能力做不好，辅助驾驶方案上搭载激光雷达就只是为了堆料画饼卖车而做。

从结果上来说，ES7的掉队让我觉得有些意外，期待后面蔚来NT 2.0的OTA吧。

通过无标线十字路口

通过无标线十字路口这个场景，对于现在的我来说，主要是自己驾驶通过或者使用ACC通过，基本是不使用LCC过的。因为在P7上面，会出现需要自己接管或者偶尔跑偏带来安全感不足。

这波看到视频中小鹏P5跟Model 3可以稳妥的自己过无标线十字路口，一方面感叹特斯拉Model 3 仅用摄像头方案就能做到P5带有激光雷达的通过能力，感叹特斯拉的牛逼以及小鹏的进步，另一方面也觉得蔚来跟理想的策略选择很聪明。

可见，辅助驾驶的感知是一个十分细分的区域。不同的硬件方案可能带来差不多的体验，硬件方案相同但厂家选择的策略不同又会有不同的体验。

总结

这次《好用的LCC》这个选题，一方面向大家展示了一些主流车企以及车型的LCC辅助驾驶能力，另一方面也无疑给大家提供了以后评价辅助驾驶能力的参考场景以及纬度（GAMP），提升大家对车的评价能力以及鉴赏能力。

辅助驾驶这块要大众接受并理解，即便在2022年11月，我认为依旧也不是件容易的事，道阻且长，感谢新出行的这次大选题！

个人水平有限，暂时只能聊这些，更多内容还是推荐大家认真去看看新出行这次的《什么是好用的LCC》的大作文以及大视频内容。