hello，大家好，我是肉肉爸比。

OTA，已经深入生活的方方面面，概念就不多说了，能购买智能电动车的你我，对OTA都是有一定的执念的。

常用常新，我们永远在期待，车企可以给我们带来源源不断的新功能，期待每次的焕新升级，仿佛又换了一部新车的感觉。

目前车辆经常会在品宣的时候说到OTA的的两个概念，一个是SOTA，一个是FOTA。

SOTA：SOTA主要指车内软件的更新，比如说智能座舱车机的UI、语音助手、导航软件、娱乐应用（QQ音乐、b站、腾讯视频等）的更新，可以理解为智能设备的APP应用更新。

FOTA：FOTA主要指车内固件的更新，比如说三电系统、底盘悬挂（空气悬挂）、自动辅助驾驶、车身控制、信息娱乐等整车系统层面功能的全面更新。

FOTA在技术层面上对比SOTA更具有挑战性，可以实现的改进也与SOTA有着比较大的跨度。恰巧的是，蔚来ES6和小鹏P7，都是支持FOTA。

蔚来软件开发部的孔念智表示： FOTA 的核心价值在于能够将全新开发的功能推送给车主，以及不断优化现有功能并改善潜在问题，让车主享受到智能汽车技术发展的红利，而不是重新去购买一台车。 

这点我十分认可，值得一提的是，

蔚来是首家通过自主研发实现大规模整车FOTA的汽车品牌；
而小鹏， 则是国内首个实现手机远程控制OTA升级的品牌。

我感觉我此前的几篇文章，基本是与FOTA相关。

比如说：小鹏P7的2.0自动辅助驾驶使用体验
蔚来2.10.0的NOP，脱胎换骨的领航辅助驾驶
迟到的NGP测试体验（直接好家伙）
听说蔚来的自动泊车终于可以用了，真的是这样吗？

这几篇内容，核心的依据，其实就是基于FOTA的更新，并且可以看到，往往智能功能方面，更加需要FOTA的加持，因为技术在不断的迭代，优化，更新。而更新的呈现，就是FOTA。

接下来，以用户的视角，阐述购车之后蔚来es6、小鹏p7的FOTA之路，带来了什么改变。

蔚来的ES6，在我提到车的时候，版本是NIO OS 2.3.0b；现在的版本是NIO OS 2.10.0。
在这一年多的使用期间，更新迭代了8个版本。每个版本都有功能的新增与优化。

小鹏P7的提车时间不长，共经历一次大的版本更新，Xmart OS V2.5.0的大更新与V2.5.2的小更新。

当代的智能汽车，常用常新的体验如何；一起看看两款车的OTA之路。

蔚来ES6 首次更新：NIO OS 2.3.0b ➡️ NIO OS 2.4.0

我清楚地记得，这是ES6第一次的系统更新，当时的兴奋之情溢于言表，我跟肉妈说了这个讯息，显然肉妈无法理解我们这种的智能电动车爱好的心态，可能她觉得是一次稀松平常的更新。

但之与我，这一次的更新打开了我对智能电动车的另一番认知，在我看来，这就是一台有生命力的车。（真实想法）

我记得我收到推送安装已经是晚上的11点了，此时的蔚来并不支持手机设备远程更新，事实上，是一年后，2020年的12月10日，发布的FOTA可远程控制，自此，NIO OS才支持远程手机操控更新。

不能远程更新，丝毫不影响我对这次更新的热情，晚上11点，走进车内，在仔细阅读了更新细则与操作步骤后，终于开始了更新。

NIO OS 2.4.0新增优化了哪些重要功能：

新增雪地模式功能、新增主驾座椅轻松进出功能、新增主驾座椅位置记忆功能

对我而言，我认为这三个功能是2.4.0的重点更新。其中雪地模式虽然跟处于南方的我关系不太大，但是该模式对于身处北方的车友来说极其有用，简单来说是把前后轮扭矩配比调整为50：50的雪地模式，开启后可以让适时四驱变成全时四驱，让车在雪地中行驶得更稳，令我印象深刻的是，有一次在雪山附近，有一辆蔚来使用雪地模式，为所有的车开路，让我感知这项功能的实用性实在太强了。如果没有FOTA，那动力模式的新增，可能没有可能性。

其次是关于主驾的轻松进出功能，这项功能其实在现在来看，稀松平常，小鹏p7买回来的时候就自带了该功能。但把时间回到2019年，这项功能大大提高了主驾进出的舒适性。

NIO OS 2.4.0让我经历了第一次的更新，虽然感觉车辆不用去到门店进行更新了，但是没有移动端更新的功能，感觉在升级效率方面，有待提高。

这次的升级，让我对蔚来的FOTA有了更多的期待，我开始在各大车友群，看着车友们提着很多有建设性的建议，也在蔚来的app中提了一些反馈。

NIO OS 2.4.0➡️ NIO OS 2.5.0

（距离上次更新大概两个多月）

NIO OS 2.5.0新增优化了：行人与自行车的AEB、远程座椅/方向盘加热功能、电池加热、车端照片分享功能等。

这个版本我印象比较深刻的是远程座椅与方向盘加热的开启，当时还处于寒冬，有了这项功能无疑是让冬天乘车体验充满享受，上车就可以有暖和的方向盘和座椅。（P7没有方向盘加热，再次鞭挞）

电池加热功能主要也是适用于北方的功能，主要是改善低温下的电池表现。这点对北方的车主就很友好了，一句话总结，北方冬天中长途记得开这项功能，对续航有比较大的帮助。

2.5.0还更新了一个比较好玩的功能，就是车端照片的分享。如果不是因为蔚来车内的摄像头像素太差，我觉得这个功能的使用频次一定会更高。使用方法也很简单，直接呼出nomi，跟nomi说:"我要拍照"即可。

这里PO一张我与外甥们的合照。

NIO OS 2.5.0➡️ NIO OS 2.6.1

（距离上次更新大概2个月）

NIO OS 2.6.1新增优化了悬架轻松进入功能（仅空气悬挂）、NFC卡片钥匙支持、优化悬挂调教。

这一次的更新再次体现了FOTA的强大能力；由于蔚来ES8/ES6/EC6都是比较大型的SUV，地台比较高，所以该版本新增了悬架轻松进入功能，在设置页面打开后，车辆会自动调低悬架，方便驾驶员与乘客更好上车。细微的体验，背后涉及的是空气悬挂的高低调整。

另外，优化悬架调教，我不止一次在网上看到标题为“蔚来的空气悬挂，最烂的搭载空气悬挂车辆”，也有人说这是“薛定谔的空气悬挂”，调整后，行驶质感确实比较紧致了，舒适效果还不错。但是即使这样，还是有很多可以改善的空间，比如说舒适模式下，整个底盘的质感比较松垮，感觉支撑性不够，把悬挂调整为标准，软件程度调整为标准，就很舒适了。

NIO OS 2.6.1➡️ NIO OS 2.6.5

（距离上次更新大概1个月多半个月）

NIO OS 2.6.5新增优化了浅色模式、泊车影像支持360环视前/后影像同屏显示、全自动泊车识别率提高及优化成功率等。

这个版本，我认为最重大的功能是浅色模式。IOS的白天/黑色切换模式，相信大家都比较熟悉了。蔚来在2.6.5的版本中，全新启用了浅色模式。到日落时分，就会自动切换到深色模式，很有IOS的既视感，这个更新提高了我们对仪表盘、中控的视觉体验，因为蔚来的UI真的特别精美。

360多屏幕显示，则可以帮助大家更安全进行泊车；全自动泊车的识别率提高，这个版本的更新此前我在讲蔚来自动泊车的时候展开讲过，这次就不在这里赘述了。我的理解是，2.6.5的自动泊车优化，是在为了视觉融合自动泊车做铺垫。

如果说前面的几个版本更新迭代，会让大家感觉进度较慢，新增功能也没有太多，那么接下来的NIO OS 2.7.0、NIO OS 2.9.0、2.10.0就是三个功能大迸发的版本。

NIO OS 2.6.5➡️ NIO OS 2.7.0

（距离上次更新大概3个多月）

NIO OS 2.7.0新增优化了NOP、基于摄像头的疲劳监测、远程座椅通风开启、5.1沉浸式环绕声等功能。

在2020年的国庆前后，各大媒体都在争相发布，全球唯二的自动领航辅助驾驶，蔚来的NOP即将发布。没错，蔚来的领航自动辅助驾驶，在NIO OS 2.7.0中释出了，经历了数次系统更新，但是这次更新的着实有些震撼，因为自动领航辅助驾驶，在那个时间节点，真的让人振奋人心。由于高精地图的加持，NOP还算能用，但极具保守，但这些你我都知道，NOP是可进步的，通过技术团队的努力，在后面的OTA，不断优化NOP的体验是必然的。

此外，还新增了疲劳监测，主要通过集成在内后视镜里的摄像头，进行疲劳监测，当你的视线不在正前方，或者疲劳驾驶，这个时候，仪表盘和NOMI会发出提醒。

NIO OS 2.7.0优化了无线充电板的开关记忆，蔚来的无线充电板由于充电功率比较低，大部分的设备只能支持5w的充电速度，有的时候充的电量远不够消耗的电量，并且容易发热；通过OTA，把无线充电板的开关集成在了中控控制屏幕上，如果有需要的时候再打开，无充电需求的时候，充电面板就是很好的储物空间。

 NIO OS 2.7.0➡️ NIO OS 2.8.0

由于NIO OS 2.8.0 的更新太没有亮点了，此处不展开讲。

只提一句，NIO OS 2.8.0后，不需要再去车上进行升级了，可以远程进行控制升级。

 NIO OS 2.8.0➡️ NIO OS 2.9.0

（距离上次更新1个多月）

NIO OS 2.9.0新增优化了视觉融合的全自动泊车系统，车辆近距离召唤，辅助驾驶状态下跟停后自动重新起步时间等。

这个版本释出最大的亮点功能就是视觉融合的全自动泊车，关于这个功能，我写过一篇小鹏与蔚来的自动泊车功能对比，在2.9.0后，蔚来自动泊车功能进步明显，虽在细节上还是落后小鹏，但是功能在蔚来车友圈子中，叫好声一大片。

车辆近距离召唤，2.9.0基本上不太能用，网络畅通、钥匙在身上，车辆周围的障碍物不能有，这三个条件限制了车辆近距离召唤功能的使用。

辅助驾驶状态下的起步时间优化，这点优化可以说是直击人心，目前市面上的自动辅助驾驶系统，跟车时间基本都在60s以上；蔚来在2.8.0的更新中，NOP状态下支持60S内自动重新起步，而2.8.0前，只支持3S，超过3S必须重新接管，重新开启。在2.9.0上，进行了再次优化，把NOP状态扩展到NP状态。

NIO OS 2.9.0➡️ NIO OS 2.10.0

NIO OS 2.10.0新增优化了二代换电站的自动泊入、动态仪表界面（雪糕筒、斑马线、行人显示）、辅助驾驶注意力监测（AMP)、NOP优化，空调干燥除味等。

在这个版本，也是最近的一个版本中，蔚来的软件团队，输出了更新了非常庞大的内容。

我认为最具有价值的是NOP的优化，对此，我也是写了一篇文章。2.10.0的NOP提升巨大，从NOP的变道、进出匝道性能，联动疲劳监测等，让NOP飞速进步。（详情可以看看文章开头的链接）

动态仪表界面，让蔚来继特斯拉、小鹏之后，也支持了雪糕筒的显示。

空调干燥除味，类似小鹏的空调清洁功能。

在2019年10月提车到今天2021年5月，我的ES6通过FOTA新增了很多功能，比如：雪地模式、悬挂舒适调教、远程座椅加热，方向盘加热、NOP功能、视觉融合全自动泊车等。

每次OTA的更新，迭代，都让我们的车辆焕发新的光彩，明显感知到，车辆在升级，而这个情况放在燃油车时代，想都不敢想，你买回来是什么样子的车，卖出去的时候，系统还是什么样子。

小鹏Xmart OS V2.5.0更新

小鹏提车时间不算很长，在我印象比较深刻的就是，2.5.0的版本更新，小鹏官方宣称，这个版本是史上最强OTA更新。更新内容覆盖了NGP的释放、自动泊车优化、应用大更新等。

提车的时候，我认为小鹏P7的智能化已经达到了比较高的水平。

但在V2.5.0的更新中，我被震惊了，因为这个版本新增的内容分量实在太重。此前在小鹏的智聊室活动中，小鹏负责人提到，小鹏的升级释出是非常具有诚意的，并且很多看不到的地方，都在升级。

整个新版的更新中，无疑是NGP的推送是所有购买了NGP的车主彻夜欢腾，深夜路测NGP，大头、来总版主带头夜测，整个新出行社区非常热闹。NGP的推送，释出的功能非常全面，包括了自动切换砸到、自动调节限速、最优车道选择、自动超车，锥桶识别等内容，随着NGP共同推送的还有SR自动辅助界面模拟导航，界面非常精美。

在应用迭代方面，此前一直以为没有上线QQ音乐的可能性，但是2.5.0给的惊喜太大了，目前QQ音乐的曲库资源是最丰富的的，酷狗有很多音乐没有版权。

当然也不是没有槽点，如果QQ音乐可以像蔚来、理想这样针对车型进行二次开发，匹配车机ui风格，那是更好的。

下图是车机自带酷狗音乐的ui，明显比QQ音乐车机通用版好看得多。

由于小鹏的提车时间较短，OTA次数较少；内容会稍微少一点。

小鹏Xmart OS V2.6.0更新展望

前几天铁皮在社区发布了2.6.0内测的更新内容图，其中有几项内容，值得关注。

结合方向盘前摄像头的疲劳驾驶监测，这个其实与蔚来的AMP类似；更新前开启NGP后，方向盘仍会频繁提醒转动方向盘以保证驾驶员集中注意力，更新后，预计能达到，只要目视前方，方向盘提醒频率与时间长度将会放宽，使用NGP/自动辅助驾驶更舒服，毕竟频繁转动的提醒真的有点烦。

新增NGP下的语音超车指令，新版本下，驾驶员可以通过语音指令控制车道变道，不用打方向盘了。试想这个场景：前方遇到慢车，这个时候，你大喊，你好小P，给我把前面的车辆超了，这个时候，NGP行云流水的一套变道操作，让车上众人对NGP有了新的认识，也对你有了新的认识。（这人怕不是ZZ吧），说实话，我觉得一个人开车的时候，这个功能还是不错的，就是实现起来有点中二。

新增NGP自动恢复功能，这个建议，在去年12月的2.5ACC＋LCC的测评中有建议到，也是我们经常说的人机共驾。更新了这个功能，不用在接管后频繁启动NGP，NGP会在再次进入新车道后，恢复NGP的状态。

更新了LCC的弯道控制能力，与铁皮经常沟通，对小鹏P7的自动辅助驾驶有一个共同的认知，就是在NGP外，LCC的能力偏弱，表现在过弯表现不够稳定，曲率较大的弯道经常挑战失败，过弯修正过多。相信在这个版本，LCC的能力会通过NGP过弯能力的下放而得到提升，过弯会更加柔和，能稳定过曲率比较大的弯，具体体验如何，得更新后才能知道。

更新了停车场记忆泊车功能（VPA），这个功能应该是小鹏本次更新宣传的最大卖点，能够完成直行、转弯、绕行、避让、会车等动作，直到泊入记忆车位。不得不说，这个功能看起来很厉害，更新后，估计大头、来总也会第一时间上最新体验视频。

小鹏Xmart OS V2.6.0的更新，重磅程度不亚于2.5.0，2.6.0可以明显感觉到小鹏在智能座舱和自动辅助驾驶上面注入的精力，相辅相成。比如NGP的语音超车，就是智能座舱和自动辅助驾驶相互融合的例子。

同时明显感受到，小鹏在语音方面还在不断下功夫，此前ROCKY说过，语音操控第三方的应用，这点小鹏在不断努力，这个版本我们看到已经支持优酷，那B站、QQ音乐应该也不远了。

上述是对于车辆FOTA的进化之路的记录描述，重新把FOTA的过程梳理了一遍，看着车辆不断进步，是一件很开心的事情。

目前，OTA并不是无法可依，汽车OTA目前已纳入国家监管。

《市场监管总局办公厅关于进一步加强汽车远程升级（OTA）技术召回监管的通知》规定了车辆在中国市场上发生被入侵、远程控制等安全事故时的措施，并提出将组织相关单位加强汽车OTA安全监管技术研究，探索建立OTA监管数据平台，组织开展OTA安全技术评估。

这对于中国汽车发展和消费者权益保护，具有非常重要的意义。

我们回到主题，FOTA到底改变了什么。我的观点，FOTA改变了人们的购车需求，因为FOTA，消费者对于无法升级的车辆，购买欲望并不会特别大，特别是新能源车。

另外，FOTA不断革新我们的车辆，改变了我们对新能源智能汽车的理解。没有FOTA，不叫智能。FOTA从三电系统（动力模式）、底盘悬挂（空气悬挂）、自动辅助驾驶（NOP/NGP）、车身控制、信息娱乐等多个方面优化迭代，真正使我们的车更加好用。

一年多前，我买车的时候，我没有这么强的期待，它会增加这么多的功能，会优化这么多的体验。

现在如果我还有购车需求，那么无法FOTA的车辆，我是不会考虑的。

以上是关于FOTA的想法，我是肉肉爸比，很高兴与大家交流，欢迎批评指正。