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听说蔚来的自动泊车终于可以用了,真的是这样吗?
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原文于2月14日发布于电动车公社公众号,作者肉肉爸比。

hello,大家好,我是肉肉爸比,作为蔚来es6与小鹏p7车主,这一次想跟大家聊一下蔚来与小鹏的自动泊车。

自动泊车的功能,不知道大家平常用的多不多,对于一些老司机而言,可能用的比较少,但是对于一些停车困难户,特别是新手司机来说,常常为了侧方位停车而苦恼,如果有一个很好用的自动泊车功能,那可是拯救他(她)于水火之间,什么样的自动泊车称之为好用,我认为是要达到双快,第一个快是找车位的要快,第二个是泊入速度要快,如果自动泊车能把泊车整个过程的速度做到和人差不多,足够稳定与可靠,那为什么我们不尽可能得使用自动泊车的功能,多解放一下双手呢。

如果说在蔚来nio os 2.9.0版本前,拿蔚来与小鹏的自动泊车做对比,没有任何可比性,小鹏的自动泊车可以轻松秒杀蔚来的自动泊车。

因为在2.9.0版本前的自动泊车,蔚来称之为S-APA全自动泊车系统,在2.6.5的更新中,对全自动泊车系统进行了优化,我记得当时我兴奋在车友群说,是不是视觉融合泊车要来了,但是车友们给我泼了冷水,2.6.5版本中,并没有融合视觉,更新后识别效率还是极低,无法感知更新的效果。

nio os 2.6.5 自动泊车ui

在2.6.5版本后,2.9.0版本前,蔚来未对自动泊车进行优化。这里我放一段蔚来此前的自动泊车的视频,大家感受下,视频里面可以看出,识别能力真的非常弱,经过了十几个车位,就识别出来一两个车位。对于此前的自动泊车,蔚来的知名车友董买买是这样说的:“对于之前版本的自动泊车,大家就当没有这个功能就好了,就是做的特别差。”,此前的自动泊车,效果可见一斑。

视频上传成功

蔚来此前自动泊车视频

值得车友们开心的是,2.9.0更新释出的是视觉融合全自动泊车系统(S-APA With Fushion) ,本次的自动泊车因为加入了摄像头,识别车位的效率得到了质的提升。能够较快识别停车位,那么泊车的体验就舒服很多了,但到这里泊车才完成一半,另一半则是泊车入位的耗时、姿态、成功率,这个下面对比的时候会讲到。

nio os 2.9.0 自动泊车ui

小鹏的自动泊车,小鹏官方标榜是量产最强的自动泊车,在我看来还是谦虚了,我认为是宇宙最强

在购置p7之前,让我对p7有较强购买欲望的原因之一,就是自动泊车。小鹏的自动泊车从g3开始就非常强劲的优势项目,g3开始就是视觉融合的自动泊车系统。p7的自动泊车从识别效率,到泊车入库,整个体验可以说是行云流水,不论是垂直车位、平行车位以及无划线车位,小鹏识别起来都毫不费劲,p7甚至可以做到识别车位后,驾驶员下车,使用实体钥匙或者App中的手机遥控泊车让车辆自行倒入车位,还还还可以让p7自动帮你把车辆泊出,可以说,手机遥控泊车的功能绝对是在朋友面前的装X利器。

恰好小鹏在1月份推送的Xmart OS 2.5.0公测版中,也对自动泊车进行了优化。让最强的自动泊车更加好用,优化如下:

小鹏p7自动泊车优化提升

说了那么多,不如上动图和视频来得直接,以下供大家参考。

第一部分:车位识别效率

 

垂直车位识别

垂直车位停车场图
蔚来es6垂直车位识别
小鹏p7垂直车位识别

在垂直车位识别中,蔚来的识别效率说实话,有点惊艳到我了,在今天一次测试中,识别出多达11个车位,距离官方标称最多能够识别12个车位仅有一个车位之差,毕竟上一个版本的表现,大家都懂的,非常拉胯。

小鹏的识别效率不用多说,一如既往的优秀,识别范围也很广,表现非常稳定。

蔚来在识别过程中还是存在小缺点的,如果大家仔细看动图就可以发现,今天这个停车场有点空旷,在两排车位中,蔚来经常只能识别到距离一侧较近的停车位,识别范围不够小鹏来得广,如果想两排车位都能很好得识别,那么车辆的位置得尽量居中,才能够做到,另外车速控制比较严格,蔚来自动泊车下最大支持车速为18km/h,但经常超过15km/h的速度就退出自动泊车了,小鹏自动泊车下最大支持车速为24km/h,测试的时候车速为20km/h也能正常识别车位,这就很舒服了啊。

水平车位识别

水平车位停车场图
蔚来水平车位识别
小鹏水平车位识别
车辆所处位置车位无法识别

在水平车位识别中,蔚来与小鹏的表现相当,三车车位中,都识别出来两个,但小鹏的识别比蔚来更为稳定。因为有一个车位是在转弯处,所以两车都无法识别出来(如图所示)。这里同样也是发现蔚来的问题,如果车辆的位置距离车位较远,那么大概率识别率降低甚至识别不到车位,另外就是识别率不是太稳定,有一次三个车位仅识别出一个可泊车位。我认为该问题的主要原因还是摄像头硬件的问题,这里吐槽一下,蔚来的摄像头像素简直低的可怕,360视图畸变非常严重,即使是2021交付的新车,该问题依然没有得到改善,自带行车记录仪的视频回放连车牌都看不清楚,到了晚上情况就更加严峻了,满屏的马赛克既视感,这点希望可以有解决方案。

蔚来es6晚上泊车影像显示效果

无划线车位识别

蔚来es6、小鹏p7无划线车位识别对比1

第一张动图,蔚来经过空的位置,无法识别出车位。

小鹏经过空的位置,相继识别出两个车位。

蔚来es6、小鹏p7无划线车位识别对比2

第二张动图,蔚来经过空的位置,无法识别出车位。

小鹏经过空的位置,识别出一个车位。

蔚来es6无划线车位识别

第三张动图,蔚来es6经过未划线车位,终于成功识别到车位。

总结未划线车位的识别情况,小鹏p7和蔚来es6在这里拉开了差距,蔚来es6对未划线车位的识别不够稳定,经常会有识别不出来的情况。

小鹏p7在未划线车位的识别能力方面,实在强大,只要有参照车辆,哪怕只有一辆,就能够识别到车位。

经过了三种车位的识别测试,常见的垂直划线、平行划线车位,两车的识别能力非常接近了,侧前车位的识别能力表现得也比较好,而在未划线的停车位识别中,小鹏p7碾压蔚来es6。

第二部分-泊车入位

 

垂直车位泊车入位

视频上传成功

蔚来es6垂直车位泊车入位

视频上传成功

小鹏p7垂直车位泊入

从垂直车位的泊入情况来看,

蔚来es6泊入耗时37秒
小鹏p7泊入耗时36秒

两车的垂直车位泊入时间相差无几,蔚来的进步太明显了,在泊入过程中,两车都有原地打方向盘的现象,蔚来会更加明显。最后的泊车泊车姿态,则出乎意料,两次都是蔚来停得更加方正,小鹏则有点偏右。

在垂直车位泊入方面,两车表现旗鼓相当。

水平车位泊车入位

 

视频上传成功

蔚来es6 水平车位泊车入位

视频上传成功

小鹏p7 水平车位泊车入位

水平车位泊车入位

蔚来es6泊入耗时42秒
小鹏p7泊入耗时32秒

两车的平行车位泊入耗时有明显时间差距,相差10秒钟。平行车位泊入是小鹏自动泊车的拿手项目,在平常的使用中,我太太一直会说,这泊车技术也太好了,感觉跟人泊车的操作很像;蔚来es6水平泊车过程中,表现就不及垂直泊车的操作方式这么纯熟了,后面修正的时候,由于距离右侧障碍物较近,整体操作比较保守。

无划线车位泊车入位

 

无划线车位泊入场景图

在日常生活中,经常会遇到需要在路边临时停车。一般来说,都是没有划线车位,停车难度也相对较大,这时候如果自动泊车也可以帮我们完成工作,那就再好不过了,下面咱们看看在该场景下两车泊入的表现。

本次选择的是红车与白车之间的空白区域

两车都成功识别到该车位。

视频上传成功

小鹏p7无划线车位泊入

视频上传成功

蔚来es6无划线车位泊入

无划线车位泊车入位

蔚来es6泊入耗时41秒
小鹏p7泊入耗时38秒

在无划线车位的泊入耗时上,两车差距3秒左右。小鹏p7的全套动作是在手机遥控泊车的状态下完成的,行云流水,用了几次后,心里还是很慌hahaha。蔚来在泊入的时候,车速会稍慢一点,整体来说稍微有点谨慎。泊车完成的姿态上,蔚来距离路旁的距离比较远,小鹏更贴近路肩。

手机遥控泊车

 

视频上传成功

小鹏p7遥控泊车


手机遥控泊车,用了几遍,感觉非常稳定,能够放心使用,具体的操作方式:在车上识别出来车位后,下车打开手机遥控泊车功能,检测连接环境后(显示自动泊入可用),点击开始泊入,就可以行注目礼,让车自行泊入了。

小鹏长大了,可以自己泊车了。🐶

手机遥控泊车目前蔚来也不支持,按照目前蔚来的召唤体验来看,即使后期支持了该功能,体验可能也不会太好。

蔚来的自动泊车功能,目前已可以在常规状态下使用,但是在一些车友群,也遇到一些车主翻车的状况,当然翻车后,蔚来退出泊车依然是nomi俏皮可爱的“这个车位太难了,还是交给你吧”的语音提醒,听到nomi俏皮可爱的提示音,车主们的宽容度确实是有在提高。但是对比小鹏的自动泊车来说,仍有距离。差距主要在无划线车位的识别效率,手机遥控泊车、手机遥控泊出功能、寻找车位中车速控制上。希望后期,蔚来可以在自动泊车上继续优化,奋力追赶小鹏。

最后最后,蔚来的自动泊车的功能必须在买车前/后配置了NP精选包或全配包才能够使用该功能,目前NP精选包价格在购车时购买是15000元,购车后购买是18000元;全配包在购车时购买是39000元,购车后购买是45000元。在小鹏p7则是智享版便自带该功能,无需额外付费。作为车主而言,经常会建议蔚来能够下放部分自动辅助驾驶功能到标配中,比如说ACC、比如说自动泊车,如果能够标配,那么对销量肯定会有正向的影响,至于老车主已购买的如何补偿,这点蔚来作为服务型车企,绝不会亏待老车主就对了。

ok,本次的对比就是这样啦,敬请各位批评指正,拜了个拜。

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