肉肉爸比

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hello，大家好，我是肉肉爸比。

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这一次跟大家聊一下蔚来NIO OS 2.10.0的更新后，NOP对比此前版本的提升。以前大家总会说，蔚来的NOP过于保守，永远不变道，总是以NOMI可爱的声音作为能力差的掩饰等等，我承认，此前版本的领航辅助驾驶，体验对比起小鹏的NGP，轻松被NGP秒杀。但更新版后的NOP，有着脱胎换骨一般的变化，我们今天就来聊一聊。

2.10.0以前的NOP，我的感受是：

1.进入领航状态后，汇入主路的成功率不够高。以仪表盘的提示：“汇入主路失败，请手动变道”告终，或者明明进入了主路，但是还是提示：“请手动变道”

2.汇入慢车道后，不会积极往左侧快车道进行并线，而是被大货车一直压制着速度，体验较差。

3.过了较长的时间，开始往左并线，打灯后，车流中等或较多的情况下，无法完成变道工作。NOMI经典提醒：“有点儿紧张，我还是不变道了”

4.如果在左侧车道/推荐车道上行驶，遇到前方慢车，基本不会主动向右变道，完成超车。变道不够积极，会不断跟着慢车蠕动。

5.接近下匝道的过程中，在遇到车流较多的情况下，不能提速或者降速完成变道，不够灵活。

6.进入匝道能力较弱，总是出现画龙、无法进入匝道的现象。

7.匝道上速度压得过低，对后车造成较大的影响。

总结一下，2.10.0以前的NOP，很明显感觉调校能力不足，NOP只要在一条车道上行驶，基本不会调整车道以提升通行效率。如果你不是急性子，其实问题也不大。就是一个提升版本的NP，因为有百度高精地图的加持，相对来说还是比NOA要好用些，但是对比NGP来说，确实差距比较大。

就在2.10.0的早鸟版测试期间，就听说NOP的提升巨大。这让我对升级后的NOP充满信心，最近对NOP的测试进行了很多，觉得可以跟大家说说体验了。

对于这个版本NOP/NP的提升，先看看官方怎么说。

提升/更新内容：

1.Pilot/NOP变道及进出匝道性能优化
2.Pilot/NOP整体体验优化
3.动态仪表界面（ALS）支持施工桩桶、斑马线、行人及自行车等识别与显示
4.辅助驾驶注意力监测（AMP）

我们逐个来谈下优化及更新的内容：（1.2点结合在一起讲）

一、Pilot/NOP变道及进出匝道性能优化与整体优化体验

这里分开两个部分：

我们先说进出匝道性能优化部分：

NIO OS 2.9.0 进出匝道表现：

从视频中可以看到，进入主路的时候，会让驾驶者信心不足。明明已经成功汇入主路，NOMI还是提醒了“请手动向左变道”；并且仪表盘丢失了一秒的居中状态。这个是在以前的NOP经常会遇到的状态。

出匝道的表现，遇到稍微复杂的道路标线，摄像头会无法识别，方向盘会无法判断方向，随后开始画龙，本来应该向右进入扩展车道，但是在识别失败后，方向盘往左打回到慢车道，NOMI提示：“请手动进匝道，有点（难）”把控制权交给驾驶者。

以上基本是2.9.0进出匝道的表现，没有NGP那种快准狠的进出匝道表现。

NIO OS 2.10.0 进出匝道表现：

在更新后，进入也会遇到汇入主路失败的情况，但是NOP会快速进行第二次汇入主路的尝试，并且快速进入主路。这个跟此前的版本相比，提升巨大，以前是直接让驾驶者操作，现版本会让进行二次尝试。（可以看看视频，一开始我都准备接管了，但是马上进入二次尝试。）除了这点，2.10.0版本进入主路的动作比以前更加流畅，更加快速，方向盘向左打的幅度明显提升，为的就是加快汇入主路的过程。

出匝道的表现，比上个版本也有所提升，大部分的情况，能够顺滑完成出匝道的动作。

但遇到较为复杂的情况，包括有一次在上海，跟电池不胖一起体验早鸟，我问他NOP的提升大不大，他说很大，说着我们就上了高架。一上高架就翻车了，汇入主路失败，并且是完全丢失的状态。我自己在测试的过程中遇到的差点翻车是在出匝道的环节，可以看看以下视频。

在出匝道的过程中，第一次尝试并入扩展车道，没有成功；第二次尝试并入扩展车道，画龙严重，但最后还是扭入了匝道，艰难完成出匝道的动作。

总的来说，在进出匝道方面，2.10.0的提升较大，以前我在匝道的时候，基本上都是自己出匝道，这个版本开始，我会让NOP来操作；不过上了难度，就有可能出现NOP无法处理的情况，或者处理混乱的情况。所以在这里，还是提醒大家，目前的辅助驾驶不是自动驾驶，集中精神，注意安全。

说完进出匝道的优化，说一下变道表现。

NOP 2.9.0 变道表现

在文章开头，我们说过此前NOP感受中变道逻辑让人“印象深刻”，主要表现是不敢变道（多次尝试变道失败后，NOMI提示紧张）或宁愿跟着前车蠕动，能不变道就不变道。这样的设定过于保守，也降低了一定的行驶效率。

视频中，NOP自动大灯开始往左边变道，尝试了两次无法变道后，NOMI开始提示：“有点紧张，先不变道了吧”。后面经过一次失败后，终于成功完成变道。总共是四次尝试，成功变道了一次。只要后视镜的视野里，即将要变过去的车道有车出现，NOP都不会选择变道，就是这么“安全”。

2.10.0变道表现

经过版本优化后，变道策略进行了比较大的调整，在最左、中间车道，如果遇到前车速度较慢，在10-20秒内，会出发变道机制，变道比较积极。

变道动作也比以前果断很多，变道的那一下，方向盘的转动比以前版本都要大，一开始还是需要适应一下。选择空间方面，只要留出足够的距离，2.10.0的NOP会坚决变道过去。

变道的时候，以前的NOP完全没有加速超车的策略，只会傻傻的匀速进行变道，目前版本的NOP，在变道的过程中，能够加速完成变道。这点也是意料之外的提升，这点更像人类驾驶员了。

在视频中可以看到，一分钟半的时间里，NOP有三次变道动作，第一次变道顺利完成，第二次变道是NOP感觉前车速度较慢，右侧车道较空旷，选择向右变道，也是顺利完成。第三次变道，向右变道后，在中间车道，遇到大车把速度压了下来，在20秒内触发了变道机制，开始向左变道， 这里尝试了两次，第二次成功了，第一次由于左侧车道两车距离较近，左侧第二部车过了后，马上就进行了变道动作。

整套操作下来，很明显感受到比以前优化了。

在这个部分，我把NOP的整体体验和进出入匝道、主动变道相结合，发现NOP确实较此前提升了太多，用脱胎换骨来形容真不为过。文章开始的七大痛点中，解决了六个痛点问题。

很多车主用了2.10.0的NOP，表示NP的全配包4.5W，花的值。（以前我也觉得不值）

二、动态仪表界面（ALS）支持施工桩桶、斑马线、行人及自行车等识别与显示

为什么把这点放在NOP里面说，2.10.0可以支持施工桩桶的识别。虽然没有小鹏NGP的大中控屏幕显示，蔚来的桩桶斑马线等都是在仪表盘显示的。动画的流畅程度还是蔚来的强项，很精致，很好看，不好意思，有点扯远，好看不好看是其次的，关键要看怎么用。

在高速上，我们会遇到很多的施工路段，会有很多桩桶，蔚来在这个版本做到了识别，我一开始也认为仅仅是做到了识别。但是在我测试的接近1000公里的新版NOP中，我发现，不单是识别，还会有警报音（详见视频），提醒驾驶者，正在经过施工路段。不过这个声音来的比较晚，大概经过10个左右的桩桶，才会提醒，额......

建议下个版本，能做到提前提醒施工路段的功能。做好了提醒后，是不是可以开始做桩桶的避让，如果可以做到，那真的有点厉害了。

视频中可以看到，桩桶的Ui，动画流畅度，都深得我心。我觉得蔚来的设计、Ui方面走的比较超前，从视频看出来，经历了多个桩桶后，才进行报警，希望后续可以优化。

仪表盘的会有极为短暂的显示；“请谨慎驾驶，经过施工路段”，我觉得有这样的提醒很好，但是停留的时间实在太短了，如果时间可以延长到5秒左右可能会更好。在视频中截取了一张图片，清晰度有点低，大家将就看吧，停留时间太短，没办法截到很好的瞬间。

三、辅助驾驶注意力监测（AMP）

辅助驾驶注意力监测，本次系统的更新加入的功能。这个功能无法手动开启或关闭，只要在辅助驾驶状态下，就会进行工作。看到有很多车友对这个功能大多持吐槽的态度，我是觉得挺好的，以前的版本，注意力监测是通过方向盘是否有人为转动来检测注意力是否集中。

通过这个版本的更新，把驾驶员的注意力监测和方向盘的转动监测做了融合。只要驾驶员眼睛注视前方，手轻轻搭在方向盘上，基本上不会跳出转动方向盘的提醒。减少了不必要的打扰，这里要点名小鹏的NGP，手保持在方向盘上，都会不断地让你转动方向盘，真的让人抓狂。不过听说，小鹏在接下来的版本更新，也会融合视觉注意力监测的功能，做到更好的自动辅助驾驶体验。

这个功能我能接受，在更新后，眼睛正对路面的情况下，可以稍微不搭方向盘也没问题，（不搭方向盘的时间可以持续两分钟）大大减轻了用力握持方向盘的疲劳感，也可以把这个时间用来喝喝水，整个辅助驾驶的体验提升了。

四、不足

新版NOP还存在哪些不足

1.匝道速度过低，造成后车困扰。一般车辆匝道行驶速度在70-80km/h左右，NOP状态下匝道行驶速度在60km/h上下徘徊，导致在匝道，基本无法使用NOP，都是人工直接介入。

2.大曲率弯道过弯速度很低，降速过快（速度从60km/h降到40km/h），打方向的时候，经常打了一把，往回退一些，继续再打，动作不够流畅。虽然过弯能力有所提升，但是体验较此前是下降的。（可以看看动图）

3.超车逻辑有待提升，一般高速上，驾驶员在最左侧快车道行驶，遇到前车是慢车的做法通常是借右边车道变道，超越慢车后，继续回到左侧快车道。NOP的变道逻辑是，快车道遇到慢车，变道，超越慢车后，继续在中间车道待着，中间车道一般大货车比较多，导致遇到大货车，速度又降了下来，这个时候才会触发变道逻辑，向左变道。所以这个，我觉得还是需要优化的。

4.过分依赖高精地图，根据蔚来自动辅助驾驶团队的工程师介绍，高精地图的更新周期较慢，数据基本上以季度为维度进行更新，说实话，这个更新的速度有点慢，希望可以加快高精地图的更新与适配。

在新版NOP遇到的问题是，匝道口的高精地图数据缺失，会导致错过匝道，距离匝道还有2.4km左右，不会向右侧变道，而是会不断提示向左变道，这样会导致错过匝道或有安全隐患，目前已经把问题返回给工程师，不得不提一下蔚来的改进机制，其中有一个路口，我进行了上报，不出两天，就解决了。这个态度和跟进速度值得肯定。

五、其它感受

以上三点官方更新或优化的内容说完，还想补充一些信息，在用了接近一个月新版的NOP，我感觉NOP的进步真的是长足的，我认为达到了70%NGP的水平，剩下的30%，主要体现在变道能力以及出入匝道的能力，还是没有达到NGP那种行云流水，快准狠的感觉，虽然这个新版已经提升很大了。NGP会让驾驶员感觉到信心十足，NOP让驾驶员感觉还是略微信心不足。

NOP对比NGP的强势地方在于，蔚来对于自动辅助下的提速感受与遭遇慢车的减速策略。我觉得在这个部分是比NGP要舒服的，所以上次我跟磊哥说，蔚来的NOP是我用过最舒服的自动辅助驾驶。

蔚来的NOP在提速的时候，不会全扭矩爆发输出，提速不慢不快；在降低速度的时候，没有太多遇到点头的情况，但在NGP的测试中，遇到了比较多次刹车点头的情况。

视频中可以看出，警报声拉满，还是稳稳地停住了。但是这个急刹，后座的水还是滚了下来。车身姿态各方面控制得不错。

OK，以上就是我对蔚来领航辅助驾驶的所有体验。这个版本的更新迭代，能够感受到蔚来对于自动辅助驾驶方面的大力投入，能感受到在这颗mobile eye Q4芯片上 2.5TOPS能力的深度挖掘，很开心我们买了智能电动车，有着无限改进的可能性。

很多用户也说，2.5TOPS的能力能够有这样的表现，已经很满意了。

另外，蔚来的自动驾驶团队正在积极招聘扩编，招聘的岗位达到24个。

让我越发期待，ET7上面的自动驾驶到底会以何种方式呈现在消费者面前。收回下，期待NOP持续优化，追赶NGP，不断提升给到用户更好的体验。拜~