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小鹏自动辅助驾驶2.0体验

其实周三的时候，用手机发了一篇动态，主要也是写目前小鹏acc/lcc的使用体验，但是竟然内容丢失了....原本打算不再发了，昨天突然看到了丁姐发的动态聊什么，主题也是关于小鹏的自动辅助驾驶体验，作为一个自动辅助驾驶的重度使用用户；还是写一写吧。

小鹏P7目前开放了部分车型的ACC/LCC/打灯自动变道（ALC）功能；咱们一个一个来说。

首先说一下开启方式：

开启方式来说，目前小鹏的自动辅助驾驶功能的开启方式与特斯拉一致，向下拨动档杆两下，即可开启自动辅助驾驶功能；关闭自动辅助驾驶方式：通过转动方向盘与轻踩刹车都可以退出自动辅助驾驶。

目前不太方便的两个点，第一是在短时间退出自动辅助驾驶功能后，想重回上次设定的速度值，没有太明确的指引。目前得知的是可以通过向下拉动档杆一秒，就可以恢复当前速度。如果还有其它方式，大家可以补充；第二是超过时速120km/h以上，无法开启自动辅助驾驶，这点的考虑不太清楚原因，有可能是出于安全，或者合规的考虑。我想说的是，其实小鹏一直给用户非常多的自主选择权，比如说小鹏实验室的各种好用的功能，建议不限制使用自动辅助驾驶的时速，让用户自行选择。可能有的人会说，120km/h的速度足够了啊，但是如果是细心的小伙伴可以发现，仪表盘显示的时速，与导航的实际时速是有偏差的，在仪表盘速度在125km/h左右，导航实际时速差不多才达到120km/h，所以如果想保持120km/h的实际速度行驶，那么开启自动辅助驾驶的时速要高于120km/h。

被动情况下退出自动辅助驾驶功能时，主驾安全带会自动多次收紧提醒驾驶者，体验很👍🏻。

使用体验：

1.高速跟车的情况下，体验很好的是，跟车减速的响应时间。在跟车的情况下，如果遭遇较远距离前车明显减速的情况下，P7能够迅速反应，并且在跟车距离较远的时候，开始响应，并且做出动作，缓缓减速，请注意，是缓慢减速，而非急速减速，这样的感觉，会让车主感觉到更多的安全感并且舒适。以蔚来的自动辅助驾驶座位对比，蔚来的Np，对于较远距离的前车明显减速的情况，反应较慢，并且刹车幅度很大，会让车主感觉到有点儿慌。

2.跟车减速体验：这点是P7需要优化的点，P7对于前车速度变慢的时候，刹车的感觉不是特别线性，大概以每7-8/s的速度减速，这样的刹车体验不是特别好，会让车主感觉突兀。

3.LCC，车道居中辅助体验，其实目前市面上支持车道居中辅助的车型，基本都存在一个问题，开启LCC后，我们会感觉车不是居中，而是会偏右，有的时候，会感觉距离相邻车道的距离特别相近，特别是经常会遇到有一些大货车，在中间车道或者右边车道，车身比较靠左行驶，这个时候，开启LCC行驶过程中，会让车主压力很大，感觉自己的车与旁边的大货车距离过近，这个时候，一般我们会轻打方向盘，与相邻的车辆拉开平行距离，这个时候，LCC就退出了hahahah...

这也是想说的，目前小鹏P7的自动辅助驾驶中，最让人感觉不适的点...关于人机共驾

还是以蔚来的np体验作为对比；蔚来的np是支持人机共驾，在开始蔚来的自动辅助驾驶过程中，即使摆动方向盘，进行车辆方向的控制，是不会退出np的。即使大幅度摆动方向盘，系统会提醒：请保持方向，提醒完毕后，np会自己重新找到车辆在车道的居中位置，继续保持。而小鹏P7，目前是只要轻微打方向，都会退出，而且如果我们想轻微打方向的时候，咱们会发现，开启自动辅助驾驶中的方向盘，需要用点力气，才能更改方向，一但方向更改，LCC马上退出，这个体验实在是有点糟糕...希望小鹏早日支持人机共驾。

4.打灯自动变道：目前让我感觉非常惊喜、也是非常好用的功能。

让我惊喜的是，特斯拉的自带的AP，是不支持打灯变道功能的，如果想要有，那么至少需要加装EAP（加装32000）/FSD（加装64000）。蔚来的自动打灯变道功能也是也是需要开通NP全量包才能使用；在这里，我并不是说，小鹏的打动变道辅助功能一定就值这么多钱，而是感觉，真香。因为智享版的鹏友们，也能享受以上的自动辅助驾驶功能，只是目前还未开放。

目前小鹏P7的自动变道辅助功能跟蔚来的相比，体验上非常相同，但是有一点，小鹏P7变道的动作比较果断，而蔚来一般会先观察，再变道，策略上还是比较保守。

以上为目前小鹏P7的自动辅助驾驶的体验，这让我非常期待小鹏P7的XPILOT3.0的推出。

最后想说的是，自动辅助驾驶，只是辅助驾驶，在驾驶的过程中，不能完全代替驾驶人。注意安全~