辅助驾驶是自己的购买新能源车的一个重要的动力，魔都拥堵的通勤，自从有了辅助驾驶后确实轻松了不少，但是也有一个原则就是辅助驾驶不等于自动驾驶。作为1016t的算力的二代车，也说说这一年的辅助驾驶的使用感受，主要从城区和高速2个场景说说总体蔚来辅助驾驶的感受。

【车型】蔚来ES6

【算力】1016T

【总里程】30879公里

【辅助驾驶里程】21016公里

先说说城区吧，

【优点】

架构的转变：蔚来这一年辅助驾驶从基于规则到世界模型转变，基于规则的辅助驾驶面对复杂路况还是很难处理的，导致其功能有但是很难用。在友商在上了端到端时候，而蔚来还是基于规则，将端到端用于感知不明显的主动安全上，因此蔚来智能驾驶口碑一般。但是基于世界模型的辅助驾驶，让城区智驾到了可用的阶段，也基本拉齐头部的厂商。这可能是蔚来智能驾驶一年来的进步点。

新增功能：基于世界模型新增了很多实用的功能，比如车位到车位的通行，自动泊车的优化以及自主通过收费站等功能，也有一些目前看没啥用，但是展现模型能力的功能，比如停车场自主寻路的功能。

小路能力：小路通行能力是目前一个亮点，绕行能力，通行效率在测试中表现都不错。

【缺点】

安心感：这个主要体现几个场景，比如无保护的左右转，路墩或者路肩窄路通行或者小路会车等，这几个场景中世界模型保护性减速不够拟人化。速度过快让人无法有足够的安全感。这个需要在和通行效率上坐相关的优化。

压线：这个其实端到端的通病，这些交规等规则性的数据投喂，需要时间训练去积累或者规则兜底。目前体验不是很好。

变道的博弈：这个是每个版本都在进步，但是目前的体验还不是很好，主要是回出现跟慢车不变道，变道时和旁边车道并行或者变道成功后变回来化龙的行为。

再说说高速高架吧

其实高速高架的蔚来辅助驾驶目前都是基于规则的，还没有上世界模型，但是在高速上强规则并非坏事。这一年来说蔚来高速的辅助驾驶体验一直很不错。当然也会有变道过于频繁，变道化龙等问题，后面出了驾享模式，改善了这一问题。特别是高峰期高架上的使用感受很好，给我省了很多力。

【总结】基于我这一年的辅助驾驶使用感受，城区辅助驾驶在初期基于规则的架构使用感受很差，但是切换到世界模型后，无论功能性，小路能力以及多模态感知能力都有进步，高速高架使用感受较为不错，也有版本小问题的修复，总体上可以达到节省精力作用，最后就是辅助驾驶并非自动驾驶，它只是帮你节省精力的工具而已。