目前大多数辅助驾驶都是以视觉为主导来识别弯道曲率的，曲率越大，视角就越窄，因此这个场景就很考验辅助驾驶的识别能力以及软件算法的能力，研究发现，现有的跟踪方式只要检测到预瞄点的道路曲率发生变化，控制系统即刻做出转向响应，预瞄距离比较大时，这会造成转向机构过早响应的问题。现有方案能在行车过程中准确检测到前方的弯道，但是车速并不能及时减小至与弯道曲率相适应的安全范围内，这使得车辆将以较高的速度驶入弯道，从而导致车辆因较大的离心力而引起较大幅度的侧倾。11智驾依赖三激光雷达，通过大曲率弯道时展现出了卓越的性能和稳定性。通过激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，能够精确测量车辆与周围环境之间的距离和角度，融合三激光雷达的数据，构建出周围环境的精确三维模型。这使得车辆能够清晰地识别出弯道内的障碍物、道路标线以及其他车辆，从而做出准确的决策和反应。在通过大曲率弯道时，塔子能够提前感知到弯道的走向和曲率变化，从而提前调整车辆的行驶轨迹和速度，确保平稳通过。

1.沈峘,凌锐,李舜酩．基于预瞄最优曲率模型的大曲率转向控制方法[J]．中国机械工程,２０１２,２３(１７):２１１１Ｇ２１１６．

2.杨浩，黄江，李正网，等。基于曲率与车速的两点智能控制驾驶员模型[J门。汽车技术，2017,48(8):38-42.

3.HASEGAWA K,KONAKA E.Three Look-ahead Distance Scheme for Lateral Control of Vision-based Vehicles[C]//2014 Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE).Sapporo.2014:660-665.