【视频帖】小鹏Xmart OS4.4.0更新后引起了各个平台的车主自发的买家秀，估计连小鹏自己都没有想到本次更新会成为了一个现象级讨论的的热点！话不多说，先上视频，用事实说话！

这是我的第三篇关于4.4.0的视频帖，本次视频中主要是展示了我亲测4.4.0系统的以下功能和反馈：
1️⃣新增智能辅助驾映环境（SR）系统
在视频的0分55秒处开始，更新后的SR系统也从主驾屏幕移到了车机大屏，并实现了同步！
系统更新明细：•新增「驾驶」应用，该功能由「智能泊车」焕新升级而来，原导航栏泊车入口图标也同步升级为「智能驾驶」，应用菜单中新增「智能驾驶」应用图标；
•原与高精地图融合的SR环境模拟系统，升级为车道级导航，将着重显示车道级的导航信息与路况，不再显示周边车辆等实时感知元素；
• SR 可视范围增大，可显示元素增加，所有车辆模型和动画重绘，整体质感进一步提升。新增单指旋转、双指缩放、双击放大等操作方式。
• 新增行泊车感知切换，SR系统将根据当前功能状态和道路行驶环境，无缝在行车环境感知与泊车环境感知间自动切换，展示相关信息与功能、状态提示与告警信息；
• 新增「智能驾驶」行车模式状态，该模式下，左上角状态面板将显示 ACC、LCC、NGP 字样，左下角快捷功能区域切换至行车模式：包含辅助驾驶快捷设置。

2️⃣导肮辅助驾驶跟车与拥堵体验优化
反馈：视频第1分13秒处，小鹏P7i一直处于稳定的跟车状态，在车道空出时也立即做出了一系列的超车反应。
系统更新明细：•新增防加塞策略，拥堵跟停时将动态控制车距，减少被旁车加塞的可能性，提升拥堵场景的通行效率；
•增强拥堵场景下的跟车能力，提升跟车启停时的舒适度；
• 增强近距离急加塞的应对能力，大幅提升旁车加塞场景下的安全性和体感舒适度；
•优化旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的不必要减速。

3️⃣导航辅助驾驶绕行与避让策略优化
视频第1分38分处，车机处理了超车车辆并灵活避让了左右车辆，处理非常成熟。
系统更新明细：•新增智能横向避让策略，车辆在行驶过程中，将动态地对多种动静态障碍物进行一定横向避让，如：相邻车道的各类车辆、锥桶等，提升安全感。该能力默认启用，因综合避让能力得到增强，下线单一类型的「避让大型车辆」设置项；
•增强对防撞缓冲车及占道施工场景的变道避让能力，针对部分施工场景，将提前减速变道绕行，提升行车安全性。对无明显防撞缓冲车特征、摆放较混乱的、改道车道线混乱的施工场景以及路面损坏明显等场景，请保持时刻关注路况，注意及时接管、手动驾驶绕行。

4️⃣导舵辅助驾驶变道与转向能力提升
在视频第2分27秒处，车机预判了我的预判，真正实现了像人一样的思考能力。
系统更新明细：•新增智能车道选择策略，结合导航路径、当前车道的通行效率，自动选择最佳车道，以保障通行效率，并下线「自定义偏好车道」设置项；
•优化取消超车变道体验，通过反打转向灯取消变道的时机可以更灵活、更便捷。

5️⃣自动紧急制动（AEB）优化
视频第3分29秒处，我们遇到了小鹏本次更新优化后的AEB更加如何人机共驾的理念，更好看更安全。自动紧急制动（AEB）系统更新明细：•优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；
•优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景，触发更为精准及时；
•优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时；
•优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时；
•优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

代表了国内引航的辅助驾驶-小鹏智驾（4.4.0系统）XNGP全国都能开！！！这波你爱了吗？😉