xuhaogo
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我是辅助驾驶的重度使用者，整体的辅助驾驶的占比7层以上。我认为其重要的意义在解放精力以及主动安全方面。蔚来在此前版本之前只能说高速可以用，城区不太能用，而蔚来世界模型是蔚来走向端到端的第一个版本，相比之前版本肯定是进步巨大的。结合20多天的使用，说说自己的感受：
先说好的方面：
第一，世界模型的小路处理非常好，无论是电瓶车以及机动车的绕行都很拟人化，我觉得它的小路能力应该是目前处理最好的。绕行积极以及速度控制很适当。
第二，实现了车位到车位的功能，通过增加了车位收藏实现了车位到车位的全场景的nop，增加了高速过ETC等功能。
第三，城区车速的控制，这个是有2面性的，车速不在是其他的版本的二极管，加速和减速都很突然，目前在城区其加速和减速都比较缓，这个在使用的舒适度上很大的提升。
再说下不好的方面：
第一，版本发布方式不好，版本介绍太多的文字，里面很多新的功能，没有通过视频教程的方式，让车友更了解这个版本的新功能，很多车友并不会收藏车位，过不了etc以及智能驾享是什么都不知道。
第二，简单的场景处理不好，可能由于模型的原因，我理解是模型没有交规的概念，因此大路压实线，打灯变道这些简单的场景反而处理不好，另外左右转的防御性驾驶，首先左右转的成功率很高，但是面对行人或者路口没有减速等防御性驾驶做的很差，这样会让开车的人很害怕。
第三，高速nop没有上世界模型，之前的高速变道问题因为智能驾享后有改善，但是很多之前存在乱变道，变道犹豫，变道画龙的问题依然存在。
第四，新的功能体验上有待改善，无论停车场自主寻路，智能泊车还是车位到车位的领航，都会有地下车库的速度以及在闸机的处理还有待进步，车道的掉头处理很犹豫。
通过第一个世界模型的版本，可以看到了模型上限很高，有自己的优缺点的场景。但是作为使用者，一定是要做好人车共驾的，让辅助驾驶真的做到解放精力以及增加我们的驾驶安全。
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