胡安马的入职和上海设计中心的成立，就意味着设计已经是小鹏最高级别的事项了，但设计要出成果，确实需要时间。我还记得艾格入职比亚迪前1-2年，也承受了很多的压力，但设计架构建立好后，后面的东西还是不错的，特别是改款汉，就是神来之笔。

回复 贺磊：是的，但胡还是倾向于跑车

回复 新能源观察者：一个这种级别的设计师，肯定不是拘泥于一种车的，比如乐道的设计师之前是设计宾利的。

回复 贺磊：确实是

回复 贺磊：因为所有厂家都在告诉用户激光雷达更好更安全。一般用户不懂，用户又有从众心理，为了避免自己犯错，就相信华为蔚来理想比亚迪等这些比小鹏更出名的公司宣传的。我不是相信小鹏宣传的。

回复 石头789：其实最终还是技术推动产品，产品改变行业的，这条路上，真正好用的技术不可能是独行的。你还记得，几年前，大家都在说三元锂电池好用，冬季磷酸铁锂就是渣渣之类的，现在呢？每家都用磷酸铁锂，特别是比亚迪，明年很多品牌的重点车，都只有磷酸铁锂的版本了。

回复 贺磊：可口可乐做过测试，盲测时，新配方的用户喜好远远好于旧配方，但推向市场时，用户却不接受新配方逼迫可口可乐换回了旧配方。在智能驾驶领域，激光雷达就是旧配方，纯视觉就是新配方，可能小鹏会遇到这样的问题，所以我是希望小鹏在中高端里能够保留4d毫米波雷达或者激光雷达。

回复 石头789：因为口味是没有标准答案，但技术的优势和成本的高低是有标准答案的。

回复 贺磊：特斯拉的fsd已经出过很多次事故啦，因为摄像头有时候不认识眼前的东西，所以他就误把一辆白色的货车当做是天上的云朵撞上去了。如果有4d毫米波雷达或者激光雷达，这个事情就不会发生。现在小鹏理想和华为都是两套系统在同时运行，让端到端开车就像是让一个小朋友自己玩耍，这个小朋友开车会非常的顺滑，而另外一套规控系统。就会判断假设这个小朋友要爬上阳台的栏杆，或者他要走下湖里，那看护这个小朋友的大人就像是规控系统就制止他的行为。从前面特斯拉端到端把货车当云朵撞上去时，如果激光雷达或者4d毫米波雷达的安全体统发现前面是一辆车，我们的车距离货车只剩100米了，但丝毫没有减速的样子，那他就会介入减速停车。我觉得这样很完美呀，对于高端车型加上这个不矛盾呀，而且4d毫米波雷达和激光雷达的价格还在不断下降，再过两三年就非常便宜了，它就像汽车的安全气囊，安全气囊大部分时间都用不着的，4D毫米波雷达或者激光雷达大部分时间也是用不着的，但高端车不能没有

回复 石头789：我觉得这防止碰撞跟本用不上激光雷达，普通的激光测距笔几十块一个，车头装个10个不就可以了吗，才几百块

回复 石头789：到了今时今日还引用“特斯拉误把一辆白色的货车当做是天上的云朵撞上去”，就证明你确实没有具体留意智驾的动向，况且智驾的剧变在最近一年内还更为加速。你说的那个特斯拉是当初连BEV+Transformer都还没有的年代，后续不光采用还延续出包括 OCC 和目前端到端等等新的进化，一般人不需要懂这些技术，但接下来纯视觉系统在各种毛细血管路都开起来一般人就能直观了解了。例如小鹏目前的全国都能开版本已经极少利用激光雷达了，甚至究竟还有没有使用，已经是个谜了

回复 双擎会铁皮：激光雷达就像是看管小孩的老人家呀 ，老人家看到小孩爬上栏杆或者走向湖里的时候，他就得去制止呀

回复 石头789：是吗？激光雷达因为元器件老化/表面污渍就不会误报吗？它的准确率会随着时间的推移逐步下降的

回复 石头789：感知方面 OCC 是可以替代激光雷达的，现在已经不止特斯拉一家在应用了，包括极越小鹏，也是充当你说的老人家看孩子的角色，而且比激光雷达还更不受下雨等因素影响

回复 双擎会铁皮：特斯拉把白色货车当白云，理想把广告牌上的车当真车，都是因为摄像头和3D毫米波雷达没办法检测静止状态的三维和高度信息，才会误判，视觉模式看到的三维信息都是他推断的，而不是实际检测的吧，如果有4D毫米波雷达或者激光雷达前面的这两个情景下就不会误判呀，OCC能也只是推断3D信息，不是用硬件去检测3d信息吧

回复 石头789：理想带着激光雷达错识别广告牌 ，难道不更幽默吗

回复 Jerry大鹏友：那是视觉识别错误的，激光雷达没用好吧

回复 XCX2829ooq5L：max版有lidar为啥不用,不就是lidar跟视觉融合不好做吗

回复 Jerry大鹏友：有拐杖，就不太有利于人走路

回复 石头789：刚才已经说了，特斯拉把白色货车当白云的年代连transformer都没上，更别提什么occ，你自己翻看一下年代啊，还反反复复拿这个说啊！还说什么无法识别静止物和什么高度信息。。。唉，你的信息和观念刷新停滞几年前了啊，老大。对了，理想误判广告牌的时候恰恰就是带了激光雷达的，但明显没应用好，并且也没应用OCC来判断视觉元素造成的。至于什么是 OCC ，这个视频简单介绍了一下 https://www.xchuxing.com/video/9023 另外这个实例也是 OCC 在识别物理世界：https://www.xchuxing.com/video/9662

回复 双擎会铁皮：有谁证明了occ不会误判三维信息吗。我是觉得视觉其实已经很安全了，因为他比人开车已经安全了11倍嘛，但如果加一个激光雷达不就会更安全吗？对于高端车不缺钱的豪华车，不冲突呀。也有可能，最后视觉方案就已经能比人开车安全50倍了，加个激光雷达可能是安全100倍，大家觉得没必要，最后全天下都纯视觉，这也是有可能的。但加了激光雷达或者4d毫米波雷达更安全，这个是不是对的呢。

回复 石头789：激光雷达比视觉的优势就是测距准确，其他视觉优势明显，上限更高

回复 石头789：什么时候lidar是对的，什么时候是错的，如何界定？

回复 石头789：还真不一定更安全，因为两个决策机构，不光要花成本去搭建这两个决策机构（软件），还得协调这两个之间的权重和决策冲突的问题。

回复 双擎会铁皮：有一些决策冲突要算权重是很复杂的。但有一些情景是很简单的呀，例如马路前面出现了一个白色物体，纯视觉系统认为那是白云，而4d毫米波雷达或者激光雷达系统只要设定一个规则：如果前面的是一个真实的静止三维物体，当汽车距离物体还剩100米的时候，如果端到端速度还超过100公里每小时并且没有减速的意思就马上刹车。理想把广告牌当真车刹车，那是视觉方案杀了车，错杀了，但如果把理想的这个场景反过来，激光雷达就没问题：如果马路前面是真的一辆车，视觉系统认为是白云，激光雷达就不会错判，会刹车。

回复 石头789：你说的这一大段逻辑有点乱还无数随意假设，特别是把激光雷达假设得好像万能的不会错判一样，之所以有激光雷达的系统现在都以视觉为主就是因为激光雷达本身缺点也很多啊，天气冷一点一个沙井盖冒的热气都会被认为是固体，很多情况也也会幽灵刹车，你刚才说的那些对视觉系统不利的假设全部都可以反过来对激光雷达进行假设的。

回复 双擎会铁皮：特斯拉最新版的视觉方案是不是把毫米波雷达和超声波雷达也去掉了呀

回复 双擎会铁皮：你很专业，也说的很有道理

回复 石头789：对了，我也可以简单说一下激光雷达为什么开始大家都会使用，因为当初无论硬件软件都不具有眼下 BEV+transformer以及什么OCC，现在又到端到端等一堆新技术落地，当初硬件算力和软件AI训练体系都没有，所以最简单装个激光雷达上去解决大部份感知兜底问题，哪怕它确实也有它的缺点，但比没有好得多，所以几年前小鹏就仅用P5的硬件架构已经交付LCC-L，结合高精度地图也有基础的城市NGP。其他厂商在初期时候也得走这条路，等整个 Ai 体系建立完成，逐步过渡到什么端到端还有VLM之后，智驾系统能够理解的东西不是当初那么机械啦。所以才开始慢慢把激光雷达这种东西舍弃

回复 石头789：如果是推断3d信息不就存在错误的概率吗。其实我是知道一些数据的，例如特斯拉的纯视觉已经比人开车安全11倍了，有的人就认为已经这么安全了就够了，但如果加上激光雷达，不就能安全22倍吗。

回复 石头789：所以技术是会进步的嘛，人就不会把货车当成天上的云朵嘛。

回复 贺磊：乐道有4d毫米波雷达哦，4d毫米波和雷达和激光雷达的价格正在快速下降，再过两三年就很便宜了

回复 石头789：所以每家企业的思考和想法都不一样。

回复 贺磊：P7+有4D毫米波雷达吗。小鹏会不会低端纯视觉，高端因为所有对手都有激光雷达，用户认知会觉得有激光雷达才高端才安全，所以高端、Robotaxi小鹏也会保留激光雷达。

回复 石头789：普通人用拐杖博尔特不需要

看你的头像，是画画高手。

回复 贺磊：没事玩玩 aigc

确实有这样的问题

小鹏没搞增程？那你是对小鹏的消息了解的太少了

回复 Jerry大鹏友：啥时候啊

回复 珂少：比阿维塔晚点

回复 Jerry大鹏友：小鹏是在飞行汽车用的增程，现在的车都没有增程。

回复 不想自己开车：现在没有不代表明年没有

其实也没有什么迷的，大家应该都能猜到。滴滴做了一个起始，但后面荒废了，小鹏接手了，要补课。所以MONA一开始交付的智驾，应该还是比较弱的，但后期慢慢OTA吧，但也看你买的版本硬件，新出行MONA社区好像已经爆出来不同版本的差异了。

就是一个极致降本的车，估计和大疆的配置大差不差，体验肯定和高架车有差异，哪怕都叫城市noa

回复 XCX5965l2DJK：我估计你没太泡新出行MONA社区，那边说得清清楚楚了。

小儿科也有大智慧

回复 贺磊：只能这么解释了

胆小慎微的取名做法，有胆就直接叫P8。

计划肯定是有的，我觉得，中大型行政旗舰轿车，我觉得小鹏会有，就是需要时间。

以小鹏现在的声量做了也没人买

回复 霍格沃茨魔法学校：x9没人买吗

回复 小钟：p9

肯定不会。

回复 贺磊：那mona顶配的智驾硬件系统和P7+顶配的智驾硬件系统是一样的吗？如果不是，那小鹏岂不是需要维护至少4套不同的硬件体系，Pro、Max、Mona、P7+

低端车永远不会拥有高端车的能力的，哪怕都叫xngp，能力上限肯定不一样，不然用户怎么会多掏钱！

技术总是在时刻变化和进步中的，相信技术和研发的力量。至于之前的签约，我也问了，小鹏还有一些其他的场景用到也许，比如汇天或者啥的。

细说一下？

回复 贺磊：1.何小鹏近半年来社媒发声频率在提升。 2.近期何小鹏和马斯克的系列互动是有逻辑有规划的，蹭到了流量且不是硬蹭。与之对比，之前叫板华为余承东是一个反面案例，小鹏内部应该复盘过。 3.小鹏和大众的深化合作，双方高层的系列互动，小鹏也利用的不错，不卑不亢，展现了自己的优势，也借到了对方的势，有一定的正面宣传作用。

回复 TheSameSun：这几点确实是