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之前体验了蔚来 Banyan 2.4.0 ADv1 (支持城市 NOP+)避让锥桶,这是体现了 GOA 通用障碍物预警及辅助,由激光雷达感知结果,采用「占据格栅」形式,对于异型障碍物的检测更好 可能系统不能准确识别它是什么,但知道前方是不可通行的区域
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