记忆泊车是小鹏汽车可配备的一项智能驾驶辅助功能。这项功能可以记录用户已经停过车的位置和角度，然后在用户需要再次停车时，通过车载摄像头和传感器自动识别停车位，自动控制方向盘和油门刹车，完成泊车过程。

该功能采用了高精度地图、车载摄像头、雷达、超声波等多种传感器，可以实现高精度的定位和自主泊车。用户只需要按下车载屏幕上的按钮，系统就会自动启动泊车程序，然后用户只需要松开方向盘和踩下刹车就可以了。

G9 记忆泊车功能可以提高驾驶的安全和舒适性，同时也可以减轻驾驶员的驾驶负担，是一项非常实用的智能驾驶辅助功能。