这一次新出行 2020 冬季大横评中，除了续航测试以外，还有一个相对比较重要的项目，那就是辅助驾驶横评了。目前用户对新能源车型除了续航能力外，对车辆的辅助驾驶也开始与一定要求。在辅助驾驶横评中，共有宝马 iX3、比亚迪汉 EV、广汽埃安 Aion V、极狐阿尔法 T、特斯拉 Model 3、蔚来 ES6、小鹏 P7 七款车型。
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本次辅助驾驶横评我们总共分为六个大项目，其中在六个大项目中还包含不同的小项目，都尽可能的模仿用户的日常使用情况。我们不会以打分的形式来进行评判，仅通过实测成绩让大家更加了解这几台车的辅助驾驶能力。
目录：
- 测试车辆硬件介绍
- 辅助驾驶开启方式&提示音
- ACC 自适应巡航功能的体验
- LCC/LKA （车道居中/车道保持）
- 加塞场景（慢切）
- 打灯变道
- 自动泊车
- 总结
一、测试车辆硬件介绍
在开始测试之前，我们先来看看各车型辅助驾驶的硬件组成部分，硬件部分可以说是决定辅助驾驶能力的上限。我们测试的这 7 款车型里，小鹏 P7、蔚来 ES6、特斯拉 Model 3 均采用了自研的方案。其中在硬件上，小鹏 P7 上的硬件结构在这几台测试车型中比较丰富。在测试时，测试车辆的系统版本均升级到最新系统。
宝马 iX3
- 辅助驾驶系统：BMW 自动驾驶辅助系统 Pro
- 辅助驾驶芯片：Mobileye EyeQ4
- 摄像头数量：8 个（1 个前视三目摄像头+4 个泊车摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：5 个
比亚迪汉EV
- 辅助驾驶系统：DiPilot
- 辅助驾驶芯片：未知
- 摄像头数量：6 个（1 个单目前摄像头+4 个环视摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：3 个
- 系统版本：2.1.31.2008260.1
广汽埃安 Aion V 80 MAX 版
- 辅助驾驶系统：ADiGO 3.0
- 辅助驾驶芯片：安波福
- 摄像头数量：6 个（1 个单目前摄像头+4 个环视摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：5 个
- 系统版本：GAC_A18_IHU_02_41.04_201001_R
极狐阿尔法 T 653S+ 版
- 辅助驾驶系统：α-Pilot
- 辅助驾驶芯片：博世
- 摄像头数量：6 个（1 个单目前摄像头+4 个环视摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：5 个
- 系统版本：271ADED01047S0001Ｃ000101
特斯拉 Model 3
- 辅助驾驶系统：AutoPilot
- 辅助驾驶芯片：自研 FSD HW 3.0
- 摄像头数量：9 个（1 个前视三目摄像头+1 个后视摄像头+4 个环视摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：1 个
- 系统版本：V10.2（2020.44.25）
蔚来 ES6 签名版
- 辅助驾驶系统：NIO Pilot
- 辅助驾驶芯片：Mobileye EyeQ4 芯片
- 摄像头数量：8 个（1 个前视三目摄像头+4 个环视摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：5 个
- 系统版本：NIO.OS.2.8.0
小鹏 P7 后驱超长续航版
- 辅助驾驶系统：XPILOT
- 辅助驾驶芯片：英伟达 XAVIER 芯片+智能控制器
- 摄像头数量：14 个（1 个前三目摄像头+1 个前置安全辅助摄像头+4 个环视摄像头+两侧翼子板和后视镜共4 个+1 个尾部摄像头+1 个车内摄像头）
- 超声波雷达：12 个
- 毫米波雷达：5 个
- 系统版本：Xmart OS 1.2.1
在感知硬件层面上，因为特斯拉 Model 3 是采用视觉感知的解决方案，所以在毫米波雷达的数量上会比较少，仅有 1 个。而小鹏 P7 上的硬件是比较强的，摄像头数量达到 14 个。对比其他车型，比亚迪汉 EV 在硬件层面上的优势没有那么明显。
二、辅助驾驶开启方式&提示音
辅助驾驶的开启方式是比较重要的一个环节，如果开启方式较为繁琐，相信用户的使用频率也不会太高。除了开启方式外，对于开启后的仪表交互信息也很重要，例如开启后有没有提示音，或在退出时仪表的显示如何等等。
开启方式里主要分为三大类型，一键开启式、拨杆式开启、按键开启。对应的三大代表车型是蔚来 ES6、特斯拉 Model 3、比亚迪汉 EV。一键开启式以及拨杆式开启比较方便的，不需要繁琐的步骤，简单的操作即可开启辅助驾驶系统。
1、开启方式
宝马 iX3:
宝马 iX3 的开启方式是属于一键式开启，在我们测试过程中，如果需要单独打开 ACC 可以在方向盘左区域进行调节。有两种模式可以选择，分别为车距控制功能以及智能辅助巡航。车距控制功能则是为 ACC 自适应巡航的开启，而智能辅助巡航则是直接开启 ACC+LCC 功能。
比亚迪汉 EV：
汉 EV 的开启方式相较于宝马 iX3 会有一些繁琐，需要先点击开启巡航系统的按钮，调节时速后即可开启。值得点赞的是，汉 EV 上配备的是全速域自适应巡航。另外，车道保持需要时速达到 60km/h 后开启。
广汽埃安 Aion V：
Aion V 的开启方式与汉 EV 的为同一类开启标准，同样需要位于方向盘右边的点击辅助驾驶开启按键后，调节时速才可开启。车道保持的按钮在方向盘左边，需要单独点击才能开启。
极狐阿尔法 T：
极狐阿尔法 T 采用了档把的开启方式，往身体方向拨两下即可开启。相对于按键式开启，我个人认为会更加方便。
特斯拉 Model 3：
Model 3 的开启方式非常便捷，采用怀档式，往下拨两下即可直接开启 AutoPilot。如需要单独开启 ACC 自适应巡航，只需要在时速达到 15km/h 后将档把往下拨一下就能够开启，调节巡航时速以及跟车距离在方向盘右边滚轮区域调节。
蔚来 ES6:
蔚来 ES6 是不能单独开启 ACC 的，点击方向盘左区域的 Pilot 开启按键就能同时开启 ACC+LCC 功能。开启按键以及时速调节、车距调节都集成在方向盘左区域，方便驾驶者调节。
小鹏 P7:
小鹏 P7 的开启方式和特斯拉 Model 3非常相似，采用了怀档的开启方式，开启方式也一样。单独开启 ACC 同样是往下拨一下，开启 ACC+LCC 功能拨两下即可。
比亚迪汉 EV 以及广汽埃安 Aion V 的开启方式对比其他车型较为繁琐，需要按下巡航开启按键，再设置时速才可以开启。极狐的开启方式与特斯拉、小鹏的很相似，都是拨杆式开启。只不过特斯拉和小鹏的是直接设置在怀挡上，而极狐的是在方向盘左下方档杆处，开启方式是往身体方向拨两下。
小鹏 P7 的开启方式与特斯拉 Model 3 的比较相似，同样是将右边的档杆往身体方向拨一下就可以开启，拨两下则是 ACC+LCC 的开启。
2、开启/关闭是否有提示音
在提示音方面， 蔚来 ES6 在测试过程中当系统退出时会有“Pilot已退出”的声音提醒，在仪表盘或中控屏上有提示。而小鹏 P7 上退出 ACC 或 LCC 都会有相应的提示，对驾驶者非常友好。
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在开启方式这一项测试中，能够用最简单的动作开启是比较受用户喜欢的，例如蔚来 ES6、小鹏 P7、特斯拉 Model 3、极狐阿尔法T、宝马 iX3 做的都不错。需要两个操作步骤及以上的车型有比亚迪汉 EV、广汽埃安 AION V。
另外，在这几款车型中，只有蔚来 ES6 不能单独开启 ACC ，开启后是整一套辅助系统的启用，为 ACC+LCC 的功能。在提示音方面，我个人觉得在退出时有提示音的提醒会对驾驶者更加友好，能够起到警示作用。
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三、ACC自适应巡航功能的体验
ACC 是日常生活中使用频率最高的一项功能，在上一个项目已经带大家大致了解了各车型 ACC 功能的开启方式，那么接下来将带大家体验 ACC 的一个是用情况。其实各车的差异还都比较明显，这个环节我们尽可能的模仿大家使用的城市路段场景。分为几个测试，有跟车距离的调节（几级）、ACC 使用的速度限制、最远的跟车距离以及跟停再起步的时间。
1、跟车距离调节范围（几档）
在测试车型中，跟车距离的调节最大的是特斯拉 Model 3，总共有 7 级调节，是这次测试车型中的调节范围最广的车型。其他车型普遍均为 4、5 档调节。
2、ACC使用速度限制（是否全速域）
ACC 是否为全速域是大家比较关心的，那么除了特斯拉 Model 3、蔚来 ES6、小鹏 P7 三款车型外，其余车型均为全速域自适应巡航。另外，特斯拉 Model 3 在监测到前车有车的情况下可以在任意时速下开启。
3、城市路段跟车跟停距离（模拟）
模拟城市路段的跟停距离，在这一项测试中我们的都将测试车辆的跟车距离调节到最大级别。那么在这 7 台车中最大的跟停距离为 Model 3，成绩为 4.92 米，最小的跟停距离为小鹏 P7，成绩为 2.75 米。
不过在城市路况中使用 ACC，实际上跟车跟停的距离会越小越好，或许并不需要如此“安全”的跟车距离，不然在车辆停止后被后车加塞的机率会变大。而跟停距离最小的则为小鹏 P7，并且刹停时的速度也比较缓和，值得点赞。
除了跟停距离的数值外，车辆刹车的舒适性也是一个重要的指标。在测试过程中我认为蔚来 ES6 做的会好一些，刹车相对较为缓和。而宝马 iX3 上则会有车辆在刹停后再次往前溜的情况，出现了两次刹停。
4、城市路段跟车起步时间（模拟红绿灯场景）
其实这是模仿车辆在等红绿灯的场景，车辆在城市道路中遇到红灯与前车跟停后，恢复辅助驾驶的时间。所以跟停再起步的时间也当然是越长越好，特斯拉 Mode 3 的跟停再起步时间最长，为五分钟。而大部分车型标定的时间均为 3 秒，而小鹏 P7 的则也进入了第一梯队，为 90 秒。
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四、LCC/LKA （车道居中/车道保持）
很多朋友其实对 LCC 和 LKA 两者功能的理解会有一些模糊，实际上 LCC 功能为车道居中功能，LKA 则为车道保持功能。如果车辆配备的是 LCC 功能，在系统开启后，车辆将保持在车道的中间行驶。而配备 LKA 功能的车辆，在车道线中间可能会出现左摇右摆的情况，将有可能偏离车道线，在体验上来说没有 LCC 这么稳定。
1、在直线中行驶表现如何？
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在测试过程中，能够明显感觉出配备 LKA 功能的车辆在直线路况行驶时，方向盘会存在多余的摆动。配备 LCC 功能的则更加稳定，方向盘摆动的次数和幅度相对于要小一些。除了在直线中的表现外，弯道的表现也非常考验 LCC/LKA 的能力。
特别是在过一些曲率较大的弯道时，能够明显展示出 LCC 以及 LKA 功能之间的差异。为此我们找到了两条不同曲率的弯道，弯道 1 的曲率较小，而弯道 2 的曲率较大，同时弯道二的距离也更长。
2、弯道 1 的表现
在测试时，我们都将车辆时速维持在 30km/h 的这样一个时速。在弯道 1，最终能通过的车型有宝马 iX3、特斯拉 Model 3、蔚来 ES6、小鹏 P7。这些车型都具备有 LCC 车道居中功能，在测试时车辆的过弯状态都保持的很好。接下来我们来看一下宝马 iX3 在弯道 1 中的表现。
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具备 LCC 功能的车型在过这种曲率的弯道时非常干脆，没有一丝想要退出的意思。极狐阿尔法 T 在前半程还算是比较稳定，但在正式进入弯心后系统就直接退出了，此时需要人工介入。
3、弯道 2 的表现
弯道 2 中，曲率更大，但是测试的路线也更长。在这个环节中，仍然是仅有宝马 iX3、特斯拉 Model 3、蔚来 ES6、小鹏 P7 这四款车型完成测试。我们拿出蔚来 ES6 以及小鹏 P7 两款车型的测试过程进行展示。
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蔚来 ES6 和小鹏 P7 即使在提示脱手警报时只要稍微扭动方向盘即可消除警报，同时系统也不会就此退出。而广汽埃安 Aion V 以及极狐阿尔法 T 都是进弯道后在没多久就退出，是在系统发出脱手警报后就直接退出。
3、跟车/不跟车过无标线十字路口
除了弯道的测试以外，我们还进行了跟车以及不跟车时车辆过十字路口的测试。然而在这两个场景下，最终仅有特斯拉 Model 3 以及小鹏 P7 两款车型通过这两项测试。宝马 iX3 在经过不跟车的十字路口时系统自动退出，在前方有车的情况下可以正常通过。在进行跟车测试时，即使前方有车辆并线也能够成功通过无标线十字路口。
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特斯拉 Model 3 在这个测试环节中的表现非常强，在跟前车过十字路口时，即使有前车并线也能顺利通过，而且系统还能自动识别并回到车道线中。在不跟车测试时，表现一样惊人，不过在过红绿灯时车辆并不会自动减速，此时驾驶员需要多加注意。
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除此之外，小鹏 P7 在这两项小测试中也没有出现任何差错，顺利的通过测试。没通过的测试的车辆都需要人工介入，在失去清晰的车道线后，系统会自动退出。例如极狐阿尔法 T ，经过十字路口时，车道线立即从蓝色变为灰色，在系统识别到车道线后将会自动恢复。
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在这一环节中，特斯拉 Model 3 以及小鹏 P7 的表现可以说是比较好的，都通过了两项测试。而宝马 iX3 在不跟车的情况下经过十字路口系统将会自动退出，这是我们没想到的，其余车型都需要手动介入。
五、加塞场景（慢切）
在平时出行过程中，时常会遇到被加塞的场景，那么在这时候车辆的能否识别到加塞的车辆，能否正常减速这也是 ACC 最基础的功能。那么在这项测试中，所有车型都能够成功识别，但在仪表显示中，仅比亚迪汉 EV 不能显示加塞的车辆。
测试的所有车型都能够成功识别，其中广汽埃安 Aion V 在仪表上也会有加塞车辆的显示。遇前车加塞后，车辆的减速也较为平缓。但是，在前车再次加速时，Aion V 显然有些跟不上前车。
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关于 7 车被加塞的表现，我们也合成了相应的视频，请点击：
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在这 7 台测试车中，被社会车辆切入后都能够准确识别后再进行减速。这几台车中也没有车辆出现急刹的情况，但有个别车型，汉 EV、埃安 Aion V ，在加速时速度比较慢，容易被二次加塞。
六、打灯变道
ALC 自动辅助变道功能可以说是划分辅助驾驶等级的一个重要标准，而在本次测试车型中，不能实现打灯变道的车型有极狐阿尔法 T、比亚迪汉 EV、广汽埃安 Aion V 三款。其中极狐阿尔法 T 的顶配车型四驱性能版本 H 是具备 HWA 打灯变道功能的，但这一次我们拿到的并不是顶配版本。
广汽埃安官方宣布 Aion V 具备打灯变道功能，或许是试驾车的问题，也可能对于打灯变道判断较为严格，在这次的测试中打灯变道在有清晰道路标线以及两侧无来车的情况下一直无法启用，所以本次也没能体验成功。实际上在去年的冬季测试里，能够实现打灯变道功能的车型只有特斯拉 Model 3，到了今年特增加了几名选手。
在具备打灯变道功能的前提下，开启时速以及对周围环境的识别就成为比拼的关键了，不同车辆的标定对于体验是有一定差异的。对周围环境的识别时可以简单理解在打转向灯后，车辆能否感知到后车，并且此时是继续变道还是取消变道，需不需要人工介入。
这一项也是比较重要的，例如现款理想 ONE 车型，虽然具备打灯变道功能，但由于不具备侧后方毫米波雷达，所以在监测后车时相较于其他车型并没有这么精确。
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这一项测试中，我个人认为特斯拉 Model 3 的表现是比较优异的。在打灯变道的时速限制里是全速域的范围。其他车辆都会有一定的时速设定。在打转向灯后，变道的过程非常迅速的，丝毫没有拖泥带水的感觉。如果遇到旁边车道有车不能变道时，Model 3 会等旁边车辆离去后再恢复变道。
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宝马 iX3 的打灯变道是有一定速度要求的，开启时速必须要在 70km/h 及以上。而且是需要轻拨转向档杆，重拨档杆反而会让 LCC 车道保持功能直接退出。在变道过程中，仪表上有一定变化，方向盘的标示会变成黄色。
小鹏 P7 打灯变道的反应能力算是比较灵敏，对周围环境的检测也很及时。如果要变道的车辆无检测到车辆或障碍无，在打灯后即可立马变道。不过有所遗憾的是，时速必须在 65km/h 以上才能进行打灯变道。
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打灯变道测试项目汇总视频：
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总结：这一个环节总的来说特斯拉的表现是相对较好，对环境的监测能力强，而且反应速度也敏捷，几乎没有延迟。同时，对打灯变道的速度要求也最低，为全速域。其余的测试车型一般都是在 50-70km/h 之间开启。
七、自动泊车
自动泊车这一项目中，大部分车辆使用的识别方案有两种，雷达以及视觉+雷达两种方案。这一次自动泊车的测试我们针对性的分出四个场景，仅有车位线的停车位、有车和车位线的停车位、没有车位线的停车位以及没有车位线的侧方停车。这四种场景基本上能够覆盖日常所遇到的停车情况。
这里还是需要说明一下，汉 EV 可以说是不参与本次自动泊车的项目，因为在除深圳地区外，其余地区并没有开放自动泊车，但实际上汉 EV 的中配及高配车型是具备自动泊车功能的，只是我们测试的地方在北京，该地区暂没开放。
1、车位识别能力
在追求泊入速度的同时，首先是要确定车辆能否真正识别到车位。采用雷达+视觉识别方案的车型基本上这四种场景都可以完成，例如广汽埃安 Aion V、极狐阿尔法 T、蔚来 ES6 车型。而采用雷达识别方案的车型例如 Model 3，则对于仅有车位线的车位大概率是无法识别的，雷达检测不到障碍物，系统不会认为这是一个车位。接下来我们来看看在各种场景下各车的自动泊车能力到底如何。
2、垂直车位泊车时间
2.1 仅有车位线的停车位
在仅有车位线的停车位，我们测试出极狐的成绩非常优秀，可以做到 21.96 秒，所耗的时间跟和我们自己泊车入位的时间非常相似。小鹏 P7 的泊入时间与极狐阿尔法 T 相差无几，测试成绩达到 22.17 秒。而宝马 iX3 以及 Model 3 则识别车位失败。
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经过这一轮测试后，泊入仅有车位线的停车位时速最快的是极狐的阿尔法 T，在旁边无车的情况下一把就倒进车位，非常干脆。相比蔚来 ES6，ES6 的交互做的会更好，在寻找车位时以及如何操作自动泊车，“NOMI”都会与你交流。但按照成绩看来，显然是蔚来做的更加保守，泊车时的速度也比较缓慢。
2.2 有车和车位线的停车位
来到有车和车位线这一项测试，所有测试车都通过了这一项测试。其中小鹏 P7 在这一环节中测试成绩最佳，成绩为 33.8 秒。而特斯拉 Model 3 的成绩则不太理想，接近 1 分 13 秒。
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小鹏 P7 在有车和车位线的停车位的场景下，两把就能泊车入位。特斯拉 Model 3 则需要三把才能泊车入位，而且泊车过程中比较极限，离后车的距离较近。其余测试车型的成绩均在 40 秒以上，属于主流水平。
2.3 有车无车位线的停车位
在这一环节中宝马 iX3 的测试成绩为 43.25 秒，取得第一的名次。iX3 在寻找车位时基本能够识别出所有车位，但在刚开始泊车的时候我感觉车速会有一些快。而在上一环节拿到第一名的小鹏 P7 则没能识别到车位。
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3、侧方位停车
接下来到了侧方位停车的环节，其实经过以上三种场景的测试后，我们基本都有了答案。但比较意外的是，采用雷达识别方案的 Model 3 居然没有识别到车位。这一环节中成绩最好的是宝马 iX3，用时为 27.99 秒。
其中广汽埃安 Aion V 的表现确实不错，特别是交互方面，自动泊车过程中每一个过程都会有提示。况且在四个场景中的能够全部完成的也仅有 Aion V 以及蔚来 ES6 以及极狐阿尔法 T 三款车型。
其实对于车辆上搭载的自动泊车功能，实际上除了新手，很少有用户会频繁使用。因为大部分车辆的泊车时间对比我们驾驶者手动泊车的时间会长很多，另外也存在一定的安全性。所以大部分车主都很少用到，除非想要“炫技”。那么通过我们的实测成绩看来，例如极狐阿尔法 T 这一类车型，自动泊车的成绩已经非常顶尖了。
八、总结
不知不觉这篇文章已经从 2020 年写到了 2021，在 2020 年业内发生了太多改变，除了大家关注的续航以外，就是自动辅助驾驶了。本次测试的这 7 台车均有各自的特色，整体表现都较为优异，这样的成绩单放在 2019 年是我们无法想象的。
我们尽可能模拟最真实的场景，更加详细的给大家测试这 7 台车的辅助驾驶能力。得出最真实的数据，提供给各位朋友参考。在这次测试中，我个人感觉表现最好的依旧是特斯拉 Model 3，但其他车型的实力也不容小觑。已经不是一年前特斯拉独占自动辅助驾驶市场的时代了，小鹏 P7、蔚来 ES6 等车型作为第一梯队的成员都表现的不错。
作为传统车企代表的宝马 iX3 的表现也很强，当然了，广汽埃安 Aion V、极狐阿尔法 T 等自主品牌的车型也都在某项目中表现的较为突出。
最后，来一张长图总结全文：
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