《做一个不被打扰的自动驾驶技术》 最近蔚来自动驾驶产品总监@Harry Wong 在新出行社区有一些自动驾驶技术细节初心的分享，我看了以后有一些联想。我一直想@飞机先生 和 @小白同学 能做一个选题，就是自动驾驶方向盘的文章，把握力方向盘和扭矩方向盘好好说清楚。 1 现在主流的新造车势力自动驾驶里，就理想采用了握力。（传统车企里奔驰和宝马也有，奔驰最新的电容方向盘）其他都是扭矩方向盘，特斯拉、蔚来、小鹏。 2 现在的扭矩方向盘里，特斯拉的逻辑比较琢磨不透，而且不同版本的要求也经常变化。但蔚来和小鹏，都需要经常摆动方向盘，且不说新手这个摆动的幅度需要学习，要不容易带来危险，就算熟手，我也经常因为需要这个动作，而有点厌倦使用ADAS或者NOA，从而降低了使用比例。 3 而现在理想2021 ONE用的握力传感器非常舒服，只需要手搭上就可以，几十公里都不会因为这个反复语音提醒或者必须转动方向盘，让整个自动辅助驾驶的过程，顺畅，不被打扰。 4 但理想现在的自动变道必须按OK键，这又是一个很让人烦恼和不停打扰的东西。看未来是否在设置里有两种模式。而我个人喜欢的是手动变道，然后系统立马再接管。所以有时候还喜欢在有NOA的道路上，降级为LCC使用。 一分钟前，@肉肉爸比 告诉我，蔚来ET7,ET5全部上奔驰刚用上的电容方向盘，挺好！