贺磊
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
《做一个不被打扰的自动驾驶技术》
最近蔚来自动驾驶产品总监@Harry Wong 在新出行社区有一些自动驾驶技术细节初心的分享，我看了以后有一些联想。我一直想@飞机先生 和 @小白同学 能做一个选题，就是自动驾驶方向盘的文章，把握力方向盘和扭矩方向盘好好说清楚。
1 现在主流的新造车势力自动驾驶里，就理想采用了握力。（传统车企里奔驰和宝马也有，奔驰最新的电容方向盘）其他都是扭矩方向盘，特斯拉、蔚来、小鹏。
2 现在的扭矩方向盘里，特斯拉的逻辑比较琢磨不透，而且不同版本的要求也经常变化。但蔚来和小鹏，都需要经常摆动方向盘，且不说新手这个摆动的幅度需要学习，要不容易带来危险，就算熟手，我也经常因为需要这个动作，而有点厌倦使用ADAS或者NOA，从而降低了使用比例。
3 而现在理想2021 ONE用的握力传感器非常舒服，只需要手搭上就可以，几十公里都不会因为这个反复语音提醒或者必须转动方向盘，让整个自动辅助驾驶的过程，顺畅，不被打扰。
4 但理想现在的自动变道必须按OK键，这又是一个很让人烦恼和不停打扰的东西。看未来是否在设置里有两种模式。而我个人喜欢的是手动变道，然后系统立马再接管。所以有时候还喜欢在有NOA的道路上，降级为LCC使用。
一分钟前，@肉肉爸比 告诉我，蔚来ET7,ET5全部上奔驰刚用上的电容方向盘，挺好！
最后编辑于 · 2022-01-17
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{if type != 10}
{if $comment.is_first}
首评
{/if}
{/if}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{/each}
{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}}
![]()
![]()
作者
Lv.{{comment.author.level}}
![]()
![]()
{{item.title}}
置顶
![]()
{{ item.series_title }}
{{comment.liketimes||''}}{{level.circle_title}}{{ { 1: '超', 2: '高' }[level.circle_level] }}活跃用户
{{level.week_text}} {{level.remark}}{{item.info}}
「待审核」
{{ type!=10 ? '前排沙发空着～' : '暂无相关评论' }}
{{type!=10 ? '还没有人评论哦，快抢沙发吧！' : '发表一下个人看法吧'}}