有媒体在试驾乐道L60时，遇到没有成功识别路边非寻常红绿灯导致红灯起步的问题，如果驾驶员此时分神，对于弱势交通参与者还是有一定威胁的。但也正如媒体所说，你真的无法想象全国各地有多少种不同形式的红绿灯，有带读秒的不带读秒的，有带转向的不带转向的，立在路边的，立在中间的，还有被树木树叶遮挡住的等等等等，五花八门各式各样，这给智驾系统带来的挑战是现实存在的。 其实我们知道蔚来在NT2.0硬件上是预留V2X车路协同能力的，交通信号灯的识别完全可以依赖C-V2X技术实现。但有一个现实挑战是，需要全国各地的交通信号灯做硬件升级配备RSU路侧单元从而具备播发信号灯相位和配时信息给车辆的能力，才能帮助智驾更准确地接受信号灯信息。幸运的是，以工信部、公安部、自然资源部、住建部和交通部五部委联合发起的“车路云一体化”应用试点中已经明确鼓励各地方加速聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，大力推动智能网联汽车规模化产业化应用。相信在国家部委的大力推动下，信号灯基础设施升级会逐步规模化落地。 我个人的解读，“车路云一体化”就是国家顶层设计，为了实现中国特色社会主义自动驾驶路线的中国方案，是比单车智能更加宏伟和目标远大的方案，可以进一步助力智能城市和智慧交通的产业发展。不得不说，国家顶层还是很有远见的。C-V2X概念源自中国，这是我们巨大的先发优势。 有朋友可能会问，高德不是已经实现了信号灯倒计时吗，智驾不可以依赖这个吗？我个人的理解是，不能。因为，高德地图的信号灯读秒，是基于大数据推算出来的。一方面，这种基于大数据推算的结果是否符合智驾功能安全的要求需要打个大大的问号。另一方面，如果信号灯相位和配时临时发生变化，而大数据如果无法及时更新的情况下，就会存在很大的事故风险。 期待蔚来和乐道可以早日开放V2X功能供用户使用，我很期待那一天的到来(✧∀✧)哦耶 @乐道Eric @余澜 @小新同学 @吴颖 @贺磊