随着新能源汽车的发展，造车新势力崛起，智能化似乎成为大家不约而同的主攻方向。 个人愿景是未来实现完全自动驾驶，即使是完全的新手，上车输入目的地即能自动行驶到地点，自行搜索最方便的停车场，并实现完全自动泊车。把智能驾驶分成两部分：自动行驶解决路上行驶问题，自动泊车则是解决最后一步停车。俗话说行百里者半九十，自动泊车在我看来是和自动行驶有同样重要性的功能，没有自动泊车功能的智能驾驶是不完整的。关于泊车，我个人的痛点从来不是回家或者去公司找不到车位，而是第一次去的地方停车效率很低。 自动泊车领域，我觉得小鹏是先锋，也代表了最前沿的方向。最近小鹏也发布了自己的VPA停车场记忆泊车技术，看了演示和讲解，总结一下优缺点。 优点：1.不依赖停车场改造，记忆和感知由单车完成，功能使用成本低。2. 支持记忆场景为100个，基本覆盖正常人全场景使用需求。 3.系统显示、语音交互完善且友好，这是新势力的传统强项。 缺点：1 第一遍记忆需要手动驾驶找车位，很多地库第一次去找车位相当麻烦，如果从进地库开始记忆，很可能绕着绕着就超过1000m的记忆路线。这里还有一个隐藏问题，很多地方我只去一次，以后不会再去了。 2. 单车感知+记忆，不依赖停车场改造虽然成本低，但是效率也低。比如我去一个商场，我没办法确定离商场入口最近的那一片停车区域是不是有车位。 3. 没有实现数据互联共享，资源浪费。 同一个地方，如果别的车基本已经数据覆盖，我的车还得学习记忆，这不免让人遗憾。 总结：记忆泊车技术发展的最终目标是消灭记忆泊车，把记忆这个功能点化整为零融入全自动泊车。通过单车感知+高精地图+V2X+融合算法+云数据调用实现无感化高效化全自动泊车。