飞机先生
{{detailStore.create_time}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
XNGP 首秀！20s 视频会有哪些亮点？
非常兴奋小鹏的 XNGP 终于亮相了，Rocky 在楼下已经分享了一个视频，有几个亮点欢迎大家随时补充哈：
1、识别红绿灯。
这是一个城市路段，可以看到 G9 还是在头车位置，也就是需要识别到红灯停止、识别绿灯起步，SR 界面展示了一个绿灯状态以及读秒界面，这个地方应该结合地图和视觉信息。
2、起步与识别加塞
有个亮点，G9 起步的时候比旁车还要快，并且把速度提到系统限速 60 km/h（道路限速 40km/h），随后隔壁车想避让前方静止车辆加速超越，所以这里刚好有一个被加塞的场景，我们只能从仪表看速度值的变化判断整个体验还比较流畅，起码起步不延迟、加速不拖泥带水。
3、无图化？
大家可以注意 SR 界面边缘的红线，这条红线是禁行区，并且是实时动态变化的，例如有缺口时红线也会有缺口，例如被隔壁的静止车辆遮挡时红线也没有被渲染出来，所以这些道路边缘的识别基本确定不是地图。
但实际上真正的纯无图可能性不大，猜测主干道还是以地图为主，例如车道线、红绿灯等还是用了地图数据，而例如辅路或者其他非主干道可能会摆脱地图，这些路口地图更新鲜度要求太高、成本高昂，无图来做准确度更高，并且可以提高 XNGP 的使用范围。
4、变道有什么亮点？
视频 10s 左右有一个变道动作，这里有两个亮点：
SR 界面识别对向有一个摩托车侵占占道，系统发起一个变道要绕行（注意看这时候 G9 已经打了方向，但隔壁车道视野被前方出租车遮挡）。
这时候第二个亮点出现，车辆探了点头看到隔壁车道停了一辆静止打着双闪的静止车，这时候系统立刻取消变道，并且方向回正到主车道上。
这里从识别、预测、规划到控制整个连贯动作执行非常果断漂亮，并且视频中从发起变道到取消变道时长不到一秒，Xnet 看起来起了很大作用。
5、SR 交互有什么亮点？
无论是双 orin 还是 8155，屏幕上的模型细腻度、低延迟以及高刷新率带来的提升还是很明显的，特别是模型的数量以及精准度，停在 16s 可以看到对向的最左侧车道有个车辆拐入辅路、最右侧辅路上停止的车辆都识别进来了，大概是双向 6-8 车道的识别距离。过去担心的底部激光雷达的探测受限现在看还是多余了…
比较好玩的是系统还准确识别到对向车辆的摩托车，包括数量、朝向，包括上面和大家提到的逆行的两轮车。摩托车藏在车流中，很容易被漏检，而精准度高也不单只是为了炫，更重要的还是对城市道路中弱势交通参与者的识别。
非常期待 XNGP 的实路体验…
最后编辑于 · 2023-02-02
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{if $reply.author.identification == 2}
{else if $reply.author.verify_identity}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{/each}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{/each}
{if $reply.is_top}
置顶
{/if}
{each $reply.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.name}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}} 作者 Lv.{{comment.author.level}}![]()
置顶
![]()
{{item.alias }}
{{comment.liketimes||''}}「待审核」
暂无相关评论
发表一下个人看法吧