今天 Mobileye 官号推送了一篇文章，说了关于和极氪在辅助驾驶方面的进展。 核心信息一句话：极氪 001 的车主可以 OTA 全球领先的高速公路驾驶辅助软件包了。 （用词有点牛逼，解释一下就是：L2 ，不对是 L2.3 辅助驾驶推送了，其实就是把 LCC 加进来了） 甚至还不具备打灯变道，害，也不重要。 因为 Mobileye 说了，将会尽快加入高精地图，更新完整的领航辅助驾驶功能，车主再等等而已。 其实极氪和 Mobileye 都是很牛逼的公司，一个车造的挺好的（机械素质个人感觉很好）；另一个公认的在自动驾驶技术上没毛病。 本以为是状元郎娶了俏公主，天造地设啊。但结果就是，无敌的 Mobileye 和极氪用了两年时间搞定了 L2。 （这很诡异，因为直接用 EyeQ4 的黑盒方案都不至于这样）。 自动驾驶领域很有趣，都知道 Mobileye 很强，但限制很多，所以纷纷转投自研或开放方案。 作为大厂吉利和 Mobileye 的结合，当时公布的时候，我个人有两种感觉：一，牛逼啊，EyeQ5H 强啊，Mobileye 算法强啊，吉利要飞；二，吉利不搞自研了？就这么把辅助驾驶放出去了？ 这两个感觉一直在我脑海里魂牵梦绕，但转头一想吉利和 Mobileye 的渊源好像一切又能说得通。 说得通的观点：别人搞不定 Mobileye ，不一定吉利搞不定。（JR 还得詹姆斯来训） 渊源：这要很久很久以前说起，当时的 Mobileye 还只是一个做功能的小公司，是真小公司，因为在这之前 Mobileye 一直都是在科研和实验室阶段。 在当年还没有辅助驾驶着一说的时候，Mobileye 做的就是车里面的主动安全配置，但供应商做配置呢又没办法接入车控，而且小供应商也很难打开车企的供应渠道。 所以 Mobileye 虽然研发了很多技术，但上车就很难，特别是还要深度接入车控。 这个时候白衣骑士出现了，估计应该猜到了，那就是李书福总领导的吉利把沃尔沃收了。 等等！吉利收购沃尔沃 和 Mobileye 好像没有多大关系啊？ 收购确实没啥关联，但收购完成后有两个男人对 Mobileye 后面的崛起起到了关键作用：一个是李书福总；另一个是威马沈晖总。 吉利收购完沃尔沃后进入董事会的就是他们（这个时间应该是从 2009 年，就开始了，2010 年完成的全部股权收购）。 此时的 Mobileye 虽然已经有 EyeQ1 开始落地了，但还是那句话小规模，主要是在一些豪华车上高配车型的选装，而且大部分车企那时候是不愿意开放更深的接口的。 这个局面被打破，李书福总和沈晖总发挥了很积极的作用。 当时他们在董事会力推了 Mobileye 在沃尔沃上的使用，那是 EyeQ2 ，主要的功能就是 AEB，也就是从这开始，国际上更多厂商见识到了 Mobileye 这家小厂的技术实力，Mobileye 订单也开始拿到手软了。 这个感觉其实就和宁德时代成为宝马供应商类似，一下就打开局面了。 所以吉利和 Mobileye 在这层关系上确实要强过其他车企。 但是，注意，有但是。 吉利和 Mobileye 的合作还真不咋顺利，这里面有几个点可以串一串： 1、Mobileye 在 EyeQ4 之后在中国市场开始吃瘪，这个时候公司心态上应该还是受到了一些影响，所以才有了 EyeQ5H 这样的开放芯片。 但是，又是但是，经过了快两年的时间后，Mobileye 发现寻求自研的公司能搞定的没有几个，甚至有决心 All in 自动驾驶的就没有几个，而且即使 Mobileye 全面开放那些真正想搞自动驾驶的公司也不会用。 所以 Mobileye 在经过了 EyeQ5H 的战略弯路后，反而更坚定了一揽子方案解决商这条路。 为什么会有这样的观察？那就是下面的。 2、EyeQ6 和 EyeQ Ultra 芯片的返璞归真，这两块芯片都是去年 CES 展上发布的。 EyeQ6 说是今年量产，7nm ，34 DL TOPS，这个算力作为 Mobileye 目前最先进的芯片，总感觉哪里不对，和其他芯片厂商动则成百上千算力形成了鲜明的反差感。 EyeQ6 与 Mobileye 之前的芯片比最大不同是加入子两个 GPU，一个是很小规模的 ARM MALI GPU，算力仅为64GFLOPS，估计是双核的MALI G78AE，运行频率 500-600MHZ 之间，预计用于 ADAS 的 AR 图像叠加输出。 另一个 GPU 不明，可能是 Imagination 的 BXS 1024 MC-2.，算力 1000GFLOPS，主要是应对OCL，应该是 OpenCL。 OpenCL 是 GPGPU 的 API，OpenCL 类似于另外两个开放的工业标准 OpenGL（跨平台图形 AP） 和 OpenAL（跨平台音效APD)。 两个标准分别用于三维图形和计算机音频方面。 OpenCL 扩充了 GPU 图形生成之外的能力。 OpenCL由非盈利性技术组织 Khronos Group 掌管，应该是做立体视觉中的计算量最大的立体匹配用的。 顺便说一下，计算机视觉领域的关键库 OpenCV 是英特尔主导并开源的，英特尔无处不在，早在 1999 年，英特尔就开始做 OpenCV 的前期工作了。 所以，Mobileye 非常清楚自己的自动驾驶应该怎么做，用什么样的传感器，搭配什么样的算法，最终用到多少算力。（盲目堆算力意义不大） EQ6 宣称可以支持 L4 级别的使用。 还有就是 EyeQ Ultra 2023 年量产，上车估计要在 2025 年，而这款芯片的算力只有 176 DL TOPS，这和现在的 Orin 都没法干。 但显然 Mobileye 不是这样想，首先 Mobileye 对于算力真不是特别在意，他要的是系统效率，而系统效率是你必须用我的完整方案才行，用我的芯片，自己写算法没戏，针对视觉特别设计的芯片，没有两把刷子的公司搞不定。 所以这一大段讲的啥意思呢？ 就是在 Mobileye 看来，对于自动驾驶能 All in 自研以及能搞定的，战略放弃也无妨，那其他的厂商你们自己看着办，反正我的技术牛逼，选供应商你们自己考虑。 结果是什么？ EyeQ5H 就会变得异常尴尬，吉利想押宝 Mobileye ，但碰上 Mobileye 战略级调整。 因此，Mobileye 的问题又多了： - EyeQ5H 的战略意义是啥？目前这款芯片只有吉利和宝马，商业价值是啥？ - Mobileye 本来就因为法规，高阶的落地就很不容易。 - 公司和公司之间，即使在友好跨国协作，这个效率基本不用讨论，就是很差。 这一下子给吉利出了三个难题： - 现在上马的极氪要继续推进，但效率确实不太高； - 现在想自研，时间已经严重滞后，是严重滞后； - 即使极氪可以推送 L2 级别，接下来领航辅助驾驶怎么办？ 当然，吉利可以搞定国内的监管问题，Mobileye 提供算法，吉利搞定地图，数据不出海，但融合谁做呢？ 这个问题，其实在前段时间极氪科技日上有透露： 1、一个是前华为 ADS 产品研发部部长陈奇加入极氪，担任智能驾驶副总裁。 2、Mobileye 会在国内加大投资，招募研发人员，而且就放在杭州湾。（这是极氪想说的，别担心我们不是跨国协作，我们是隔墙协作） 3、极氪自动驾驶的核心研发人数大概是 500 人，研发是两条线并行：一，供应商模式（Mobileye）；二，自研模式。 供应商的研发人员大概在 100 对人，自研的大概 300 多人。 这就应证了上面说的，吉利遇到 Mobileye 战略级调整后，不得不再次回归自研，只不过不是完全丢弃 Mobileye 开始搞，而是要求 Mobileye 你必须帮着我搞定，所以现在极氪的这套方案为啥更新慢，有可能就是自研的不够快。