柠檬乌龙茶
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说实话，我没想到地平线的560算力能做到这么强的程度，自研芯片加算法可能真的是最优解吧！
带着iCar V27来到了一个复杂的城中村，行人、非机动车、路边临停车辆、窄路会车等场景，都非常考验系统对于车身周围障碍物的识别。
但HSD2.0我觉得在障碍物识别上做的非常好，什么时候该绕行，什么时候该等待，处理的也不错，10来万的车上能有这个水平，真的非常的不错！
这种复杂城中村道路都能处理的不错，那市区道路还有高速那就都不在话下了
08:30
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