本次小鹏G3/G3i XmartOS 2.4.0主要对app、泊车辅助、智能座舱三大方面，7小个方面进行了升级，相信入选本次先锋智驾团的鹏友都已经抢先体验了这次先锋版带来的新鲜、便捷体验。没有公测的鹏友们也别着急，相信很快就会升级啦！我近几天对本次OTA功能做了深入测试，下面带大家了解下我的使用感受和优化建议:

一、恢复远程影像查看功能

首先感谢鹏厂以及工程师的不懈努力，终于恢复了这个非常实用的功能。这个功能让我们可以通过手机App，远程查看车辆周围环境，车牌、人脸等也进行了脱敏处理。像我这样经常出差车又经常停放在小区露天停车场，而且小区道路较窄，有了这个功能就可以随时了解车辆状况。

建议使用方法:
配合app有异常震动提醒，及时打开“远程查看”功能，随时查看车辆状态，车辆停放更加安心了。

优化建议:
1.目前该功能在远程查看车辆时，可以实现拍照。建议增加录像功能，便于遇到紧急情况取证。
2.异常震动提醒目前一天最大消息数只有三条，建议可以让用户根据停车环境自行调整。

二、升级泊车影像辅助功能

1. 新增窄路辅助功能
   这个功能可以在我们低速行车中，如果车辆雷达检测到靠近障碍物时，大屏会自动调出360全景影像，便于我们查看周围环境、通过狭窄道路。
2. 新增方向盘快捷启闭360影像。
3. 摄像头应用升级为360影像应用。

建议使用方法:

1. 初次使用该功能时，建议在车机大屏:车辆设置﹣辅助驾驶﹣窄路辅助，把灵敏度设置为中等，再根据使用习惯调整。
2. 初次使用，可以长按方向盘自定义快捷键，可设置为启闭360影像功能。
3. 360影像应用也可以在摄像头界面里设置为默认2D视角。

 优化建议:

1. 虽然该功能支持小P语音关闭。但有时出小区或停车位时，该功能启动，此时就影响我在大屏设置查看导航路线。建议可以调整为:点击非影像界面任意位置，即关闭360影像。
2. 窄路辅助360影响中，车辆周边的障碍物距离数字显示太小，建议优化调整大字体，颜色调整为醒目的红色。

三、智能座舱

1.新增电量百分比和续航值同时显示。
这个功能是小鹏也是在听取了很多鹏友的意见后，对上个版本OTA的进一步优化，在大屏和仪表屏上可以轻松了解续航值＋百分比的情况。点赞！

2.三方应用体验优化
车机大屏第三方应用的半透明悬浮条以前是经常遮挡应用界面。现在这次优化为悬浮条可收缩至屏幕边框内，体验感更舒适。音频支持三方音乐续播，如果车辆下电时正在播放三方音乐，重新上电后将自动续播。

3.冥想模式功能优化
冥想模式开启时不再自动关闭车窗，并取消启闭车门退出冥想模式的设定。以前使用冥想模式时我遇到过这样的尴尬:充电时冥想模式，有点事临时开车门下车，再回来还要重新调整座位。以后不用担心了，让等人时、路边临时停车休息，冥想模式使用更便捷！

优化建议:
建议在app左上角续航剩余值旁增加电量百分比显示，一是便于在手机上随时掌握车辆剩余电量状态。二是和车机大屏显示呼应。

这次更新真是老G3的福音，据说后面还要升级手机投屏、倒车影像保持（G3-820A)、转向辅助影像、酷狗音乐2.0(G3-820A)、网易云音乐接入、USB音乐改版优化、仪表显示歌词等功能。另外，建议早日升级高德地图支持红绿灯显示。为鹏厂加电！

最后，作为老G3车主再次感谢鹏厂对老车主的不离不弃，感谢工程师们的努力付出，让老车主口碑常驻。谢谢你们，让我们的小P常用常新，让我们的爱车青春永驻，带我们去看更美的风景！