1月15日，大包子狸到达位于广州机场旁的智能体验营，在前期的体验营里，各路媒体和专业老师先后体验了NGP，在网上也可以看见各类测评，感觉今年小鹏宣传力度加大了很多，各个媒体都可以看见相关的测评。在体验营的前面墙上，看见了个人最喜欢的一位知乎大V-张抗抗，毕竟“常岩说的好，抗抗说的对”，我个人还是更喜欢说的对，唉，红果果的直男思维。

在活动开始之前，首先是小鹏汽车自动驾驶中心总监黄鑫给我们讲解了NGP Beta版的前世今生，着重讲解了NGP的自动驾驶硬件、软件功能、相比同类功能的优势场景，自动驾驶行业现状、工程版和Beta版的不同，NGP人机交互体验的进化，NGP行驶安全的进化，领航辅助类功能评价标准的发布，本次体验路段说明等，大概内容如下：

（1）自动驾驶硬件。这点应该很简单了，P7拥有目前量产车中最强的自动驾驶硬件，用毫米波雷达和摄像头构成了两套360度感知体系，通过视觉和雷达两套系统形成了互为补充的感知体系，比如在视觉受限的诸如强光、黑夜情况下，有效通过雷达信号融合提升感知的有效性和可靠性。再加上英伟达量产的最强自动驾驶算力芯片和以太网的车身数据结构，为高效梳理数据提供了强力保障。再加上厘米级的定位能力和分米级的高精地图，为NGP提供了上帝视角的预知能力，有助于车辆在大曲率弯道、施工路况等各种情况提前做好准备，这里有个有意思的地方，值得大家注意，黄总监介绍到，目前市面上发布的车辆有很多提到了自己也拥有高精地图的能力，但是并没有介绍自己的定位能力，这将有可能影响实际用户体验，因为虽然你拥有了预知周边各种情况的能力，但是你并没办法搞清自己在哪里，自然也就很难做出下一步的判断。

（2）NGP自动导航辅助驾驶功能。在这一块，分为两个部分，分别是通用能力和更懂中国能力。通用能力相对来说比较简单，主要包括了自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车。这些功能大家应该比较熟悉了，就简单给大家介绍下：

自动限速调节：按照高精地图和地面交通标志的信息，自动调整车辆的行驶最高速度，比如在正常路段保持时速120公里，在隧道保持时速80公里，在匝道保持时速60公里。

自动切换高速公路：这个就是根据导航路线，从现行的高速公路切换到其他高速公路，主要要求车辆对提前进入匝道，并识别应对切换路口多个匝道和复杂车流的能力。

最优车道选择：是指车辆在高速公路上，主动进入车辆较少的左侧超车道或者行车道，保持一个相对高速的行驶环境。

自动上下匝道：是指在高速过程中各种匝道进入和开出的车辆应对场景，尤其是大曲率弯道匝道带来的困难。

自动超车：说的是在行驶过程中，遇到前方慢车，我方车辆可以自动识别并自主完成识别并变道超越慢车后回到原来选定行车道。

在更懂中国能力部分，应该是这次NGP体验的重点，这部分主要包括了交通锥识别与避让，拥堵道路超级跟车，夜间超车提醒，故障车辆避让，变道自动紧急避让，大货车规避等。

交通锥识别与避让：因为中国的交通道路特性，高速公路上施工情况时有发生，雪糕筒，水马，圆柱筒等警示标志各色各样，小鹏自动驾驶团队针对这些场景做了大量的数据采集，NGP已经拥有了可识别可避让的能力，可以做到识别、发出警告、自动规避的能力。

拥堵道路超级跟车：指的是在道路拥堵的情况下，车辆将通过全向感知能力，全力保持和前车的距离，通过对侧方车辆的监控和预判，避免侧方车辆“加塞”的能力。

夜间超车提醒：指的是在NGP在夜间实施超车的场景中，会自动闪烁大灯，提醒被超越车注意后方来车。

故障车辆避让：说的是在道路前方存在车辆应为故障无法移动，NGP将提供警示和避让的能力。

自动变道紧急避让：指在车辆变道过程中，一旦车辆发现目标车道后侧有快速来车，我方车辆将会自动取消变道，退回到原有车道待机再次执行变道任务。

大货车规避：这点比较重要，指的是按照人类驾驶习惯，考虑到大货车场景给驾驶人员和乘客带来的不适感，为车辆增加了特别优化。这并不仅仅是一个和大货车并排时候靠左行驶，还有更多其他场景，诸如提前变道规避，变道时候规避面向大货车变道等等。

（3）相比同类型功能的优势场景。在这一块，主要是结合场景环境，告诉用户终端体验上，在哪些场景可以明显的感知到NGP等能力优势，主要是以下三个场景：雨天、大曲率弯道、大货车场景。

雨天：在雨天乃至于大雨场景，传统的视觉系统会受到严重限制，但NGP有效的将毫米波雷达感知能力和视觉感知能力进行强力融合，大幅度提升自动辅助驾驶的能力，这一点其实在G3上已经初见端倪，大包子狸以前在大雨中测试过G3的LCC+ACC的能力，表现出了较强的保持能力，在这里必须强调的是，G3并无法保障雨天情况下自动辅助驾驶的安全，驾驶员务必保持高度警惕，随时准备干预车辆，确保行车安全。

大曲率弯道：大曲率弯道一直是特斯拉的优势，特斯拉AP阶段的车道保持能力惊人，小特叔叔测试特斯拉时候发现了著名的“小特弯”，凭借着稳如老狗的过弯方式，AP无愧于拥有最强车道保持能力。这次小鹏在NGP情况下，将高精地图有效融入，实现了对大曲率弯道的预知，配合现有的车道感知能力，可以实现大曲率弯道的有效应对，最大限度避免了匝道过弯退出的情景发生。

大货车场景：这一点上面已经说了不少，在这里就不重复了，主要就是不断的提升各种因为大货车并行给驾驶人员带来的不适感和危险感，比如遇到超宽大车车载货物大于车身本体的情况，又比如遇到货车蒙布绑定不牢带来的晃动，又比如雨天大车溅起的巨大水雾……这些场景都将做不断优化和提升。

（4）自动驾驶架构的不同。这一段主要是介绍了自动驾驶行业现状以及NGP的架构优势在哪里。这里涉及很多比较专业的部分，简单的说一下，目前市场上大量的车辆都采用了供应商方案，由诸如M家的自动驾驶供应商提供解决方案，这就包括了从摄像头+雷达提供感知能力，并通过传感器融合后对车辆进行运动控制和运动规划。这种方式最大的优势就是简单低成本，只要购买了方案，相当于给现有车辆加装一个模块，从硬件到算法都是供应商提供，而且因为简单重复数量大，成本可以得到有效控制。但缺点就在于严重受制于供应商，后续的优化和针对自己的情况想要做出变更，都非常困难，因为供应商针对太多主机厂，无法针对性修改推送。小鹏的优势就在于增加了高清地图和高精定位，将地图融合能力融入传感器融合中，并且因为全栈自研的优势，可以有效针对自己的需要，对算法做出开发和修改，为车辆增添了行为规划和行为预测的能力，这就好像原来说的超级拥堵跟车辅助，通过摄像头的数据对监控车辆的行动进行规划和预警，并操作车辆进行前行等操作。这就是所谓的运动行为预测的能力。所以，小鹏NGP的最大优势就在于可以提前用上帝视角来获知很多信息，并提前做好准备，所谓心中有数，应对不慌。

（5）从工程版到Beta版的不同。这里主要是版本迭代、海量路测和四大提升三个部分。

版本迭代：从1024智能日发布了工程版到今天的Beta版，80天的时间里，该版本历经了12次大迭代，91次小版本迭代。在后期和工程师的交流中，我们知道5+2，白加黑的开发过程中，几乎每天都在不断的优化NGP能力，并不断发布新版本进行实车测试。

海量路测：这个就很简单了，就是NGP已经经过了百万公里级的现实道路测试，但这种测试并非是在单一路况下简单重复测试，而是在全国范围内不同的道路进行广域测试，所谓走遍祖国大好河山。这一点决定了NGP是在大多数高速公路、高架和快速路是实际可用的能力，而不是少数道路范围内炫技使用的能力。

四大提升：这里主要是软件运行更急稳定，道路行驶更加安全，人机交互更加顺畅，驾驶使用更加便捷。其中软件稳定和驾驶使用更加便捷的意思大家能直接理解，就不多说了，主要来看看人机交互和驾驶安全。

人机交互方面：这点要说的是，Beta版本提供了一个非常优秀也是独一无二的SR界面，提供了非常清晰的现实情况模拟，非常清晰的告诉你，车在哪里，车看到了什么，车下一步将往哪里去。并且在非常多的场景下都增加了显示和语音提示，比如下一步要超车了，比如要进出匝道了，让你了解车辆的下一步运行意图。在遇到复杂情况下，车辆也会发出预警，并详细描述预警原因和建议操作，比如告诉你，道路表现不清晰，请小心。在人机驾驶之间建立了明确的界限，比如通过语音，车机显示、安全带等多种方式融合建立了多级提示机制，更清晰的标明了人驾和车驾的界限。

行驶安全方面：首先是提供了预告能力，因为高精地图的引入，由于拥有上帝视角的能力，车辆会把诸如施工、收费口等信息提前告诉用户，给用户预留较大的准备时间。其次是提供了实时预警能力，比如感知到下雨、前方事故等也会立即提示驾驶人员。最后则是高效，这里要说的是著名的高速结束的退出匝道功能，目前的系统逻辑下几乎所有的领航辅助功能都设定了一定的阈值，比如提前2公里向右变道进入匝道，或者提前3公里进入匝道，这个阈值都是固定的，但是在显示情况中会遇到各种各样的问题，比如高速公路出入口严重拥堵，堵车就堵了3公里，然后系统设置提前2公里，就会造成几乎无法完成变道。对此，小鹏正在研究通过地图实时数据，进行判定，比如当地图显示高速出入口拥堵2公里，那么出入匝道NGP就会在此基础上再提前2公里开始执行进入匝道操作，确保操作成功和车辆顺利进出匝道。

（6）发布领航辅助评价标准。一个领航辅助功能到底好不好，用什么样的标准去评价，目前行业内还没有一个明确的标准，这次小鹏也探索者发布了全新的评价标准，主要是五个指标：平均百公里接管次数，变道超车成功率，出入匝道成功率，隧道通过成功率，夜间接管次数、变道超车以及出入匝道的成功率。这个评价标准有个大包子狸很喜欢的地方，就是他完全是站在用户的视角和实际使用的场景来设置的，当然这个评价标准还比较简单，以后可以进一步细化，但是大包子狸想强调的是，因为视角和场景实在是太重要了，就说一个简单的案例，比如自动泊车，其实在2010年自动泊车技术在量产车就商用了，但是为什么到2019年G3的发布才带来自动泊车的高潮，就是因为G3解决了从能不能用到好不好用的问题，在多个场景下都可以使用，使用时候不需要频繁操作，真正实现自动泊车更轻松、更方便、更迅速，这样的情况下，自然都做到大家都来使用。今天的NGP也是一样，如果只是在很少的场景能用，用起来总是需要干预，就会体验很一般，用户也不会去使用。所以，小鹏此轮这个标准将会很好的去对这些功能进行评价，看看这个功能到底是不是会有现实的实用意义。

（7）NGP使用资格测试。因为领航辅助驾驶功能并不是完全的自动驾驶，为了避免造成使用人的误会带来行车危险，小鹏P7上在使用NGP的时候是需要对用车人账号进行相关测试的，大致的过程是看一个小视频，然后回答相应的问题，通过问题回答之后，可以获得使用NGP权限，这个考试是随账号的，也就是你通过了测试以后，你无论在哪台拥有NGP能力的车上都可以使用NGP功能。这个功能大包子狸个人感觉好评，因为现在已经有太多因为错用自动驾驶辅助功能而造成行车安全事故的案例了，一方面给车主自身安危带来巨大影响，另一方面给也威胁到他人安全和社会秩序，在这么多车企里，小鹏能够通过这种强制性测试的模式，加强对安全的把控，是一个非常好的措施，点赞！

 好啦，这就是NGP介绍会的全部情况，下一篇大包子狸带你体验NGP实际体验的全部过程，码字不易，喜欢的话，就留言点赞一下呗！等空了一点再给大家说说第一次看到来总 @来去无踪 的精彩过程呢！