各公司纷纷推出 robotaxi 服务
自 2013 年成立以来，Cruise 一直致力于自动驾驶技术，2016 年通用的收购为它的自动驾驶计划提供了更加强大的动力。在今年1月推出 Origin 之前，Cruise 在短短的两年内就开发了四代基于 Bolt 的车型。Cruise 计划在美国的 robotaxi 共享服务中部署 AV。该公司一直在旧金山地区为自己的员工提供通勤服务，来测试其 AV。

目前，Waymo 是唯一提供完全商业化 robotaxi 服务的公司。他们在 2018 年 12 月在亚利桑那州凤凰城启动了 Waymo One 服务。Waymo 在其 AV 服务中采用的是改装的克莱斯勒 Pacifica 混动 MPV。

美国和中国有一些公司正在进行一些 robotaxi 服务的试点项目。自 2018 年 5 月起，Aptiv 一直在与 Lyf t合作，在拉斯维加斯提供 robotaxi 服务。Lyft 用户可以在拉斯维加斯预订 Aptiv 的 AV 车队，车队包括约 30 辆改装的宝马 5 系。Aptiv 在 2 月初宣布已经在拉斯维加斯提供了 10 万次 robotaxi 服务。

奔驰和博世去年 12 月在加州圣何塞启动了基于应用程序的 robotaxi 的试点项目，车队采用的是奔驰 S 级轿车。奔驰和博世计划通过提供这项服务来获得消费者的反馈，以便改进他们的 L4/5 级自动驾驶。

百度去年 9 月在长沙推出了 Apollo Robotaxi 项目。车队的 45 辆红旗电动车是百度与红旗共同开发改装完成的。他们在长沙的试点区为乘客提供出租车服务，试点区总面积 70 平方公里，包括一条长达 135 公里的开放道路。

文远知行于去年 11 月在广州启动了一项名为 WeRide RoboTaxi 的 AV 试点项目。该公司正在与当地的白云出租车集团合作开展试点项目，并已部署了数十辆配备了全栈式 L4 自动驾驶系统的日产 Leaf。用户可以使用智能手机应用程序 WeRide Go 预订行驶路线，试点范围在广州黄埔区和广州开发区 144.65 公里的地理围栏区内。

许多公司也计划在未来两年内推出这种 robotaxi 服务。丰田研究所（TRI）将于今年夏天在其位于东京的 Platform（P4）自动驾驶测试车中进行测试。

大众去年成立了专门的子公司 VW Autonomy（VWAT），计划将自动驾驶系统（ SDS ）推向市场。大众正在寻找针对城市地区的人和货物的出行解决方案，以作为其 SDS 的第一个应用案例。大众已经与 Mobileye 和 Champion Motors 合作，在以色列的 robotaxi 服务中部署了自动驾驶汽车。

现代摩比斯正与俄罗斯的 Yandex 合作，开发一种 AI 自动驾驶平台，用于 Robotaxi 服务。目前已经推出了他们的第一款索纳塔原型车，搭载了他们共同开发的自动驾驶平台。Yandex 目前正在俄罗斯莫斯科测试原型。


监管问题
许多地区的 AV 测试和商业部署的法规仍在制定中。机动车法规通常在各州或地方一级颁布，且地方之间也有所不同。目前，在美国，公司需要在每个州分别申请许可。此外，在美国的某些州，有多个有权比准的机构。例如，在加州，DMV 来批准路测的申请，但涉及载人服务，则必须获得加州公共事业委员会（ CPUC ）的许可。而只有先获得加州 DMV 许可的公司才允许在该州进行载人服务。
robotaxi 服务可能需要几个月的时间才能获得监管部门的批准。例如，Waymo 用了大约一年半的时间在凤凰城启动了 Waymo One 服务。他们从 2017 年 4 月开始在凤凰城测试，但直到 2018 年 1 月才获得亚利桑那州交通运输部的许可，以交通网络公司的身份运营，然后于 2018 年 12 月才最终推出 Waymo One。
当前，大多数法规都不赞成完全自动驾驶。通用在两年多前就向 NHTSA 提交了请愿书，要求安全监管机构允许此类车辆在不用满足16项联邦机动车安全标准（ FMVSS ）的情况下在公共道路上行驶。NHTSA 于 2019 年 3 月就通用的请愿征询公众意见。通用仍在等待监管机构的下一步举措。

最初扩展将会缓慢
robotaxi 的最初部署规模可能是有限的，并仅限于城市的地理围栏区域。考虑到各地区内不同城市的人口结构、车辆密度、道路布局和天气状况，可能会有所不同。因此，扩大 robotaxi 服务将是一个艰巨的挑战。在一个城市中行之有效的方案不一定也适用于另一个城市。
Waymo 在凤凰城推出 Waymo One 已经一年多了，但尚未宣布下一个计划部署的城市。Waymo 已在美国超过 25 个城市测试了他们的 AV 车队。他们似乎在加州某些城市推出其 robotaxi 服务方面取得了一些进展。Waymo 于 2018 年 4 月在没有安全员的情况下在加州申请了 AV 测试，并在七个月后获得了许可。该公司于 2019 年 7 月获得了 CPUC 的许可，可以在加州进行 robotaxi 进行载人服务。
消费者接受度是另一个主要问题，起初可能会在没有方向盘或踏板的 AV 中感到不安全和不适，即使此类车辆配备了强大的冗余系统来应对紧急情况。Waymo 已明确表示不会从用于 robotaxi 车队中的 Pacifica 或 I-PACE 中撤掉这些控件。但 Cruise 的 Origin 则没有方向盘和制动踏板。在 AV 中没有安全驾驶员最初也可能使乘客感到不舒服。例如，Waymo 首先开始在凤凰城使用安全驾驶员对其 AV 服务进行试点测试，但六个月后就没有安全员了。目前由百度和文远知行运营的服务在车辆中配备了安全驾驶员，可以在需要时接管驾驶。

市场前景
robotaxi 服务被广泛认为是 AV 的第一个主要应用场景，尽管从事 AV 技术的公司也在探索其他潜在的应用，包括商业运输服务。考虑到在公共道路上运营此类车辆的法规出台的进度比预期的要慢，最初在 robotaxi 服务中部署 AV 将是有限的、零星的，并且仅限于围栏区域。robotaxi 服务中的高级别 AV 市场尚未准备就绪，需要几年时间才能起飞。麦格纳结束了与 Lyft 为期两年的合作，他们本计划共同开发和制造可在今年1月部署到 Lyft 网络中的 AV 系统。麦格纳决定退出合作，原因是他们预计未来五年 ADAS 市场将有更多需求，而高度自动驾驶市场（ L4/5 ）尚处于发展阶段。