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智驾报告 | 地图有什么用？细谈 CNGP 的车道选择策略
双擎会铁皮
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现在动不动就说“无图”了，一下子让无数人觉得地图没用了。所谓“无图”只是摆脱高精度地图地约束，但智驾系统对普通地图信息的要求也很高。这一期以城市 NGP 走的几段路为例，看看城市智驾里面车道选择策略上，根据地图信息进行的各种抉择。
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最后编辑于 · 2023-05-26
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