飞机先生
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问界新版本居然能“跨实线”绕行？ 时空联合规划算法有什么用 ？｜
在这次问界 M9 新版本上，有个按钮为“通行效率优先”，一旦打开就可以看到这个效果：丝滑跨线绕行。
这里很多同学可能有争议，为什么跨实线？实际问界并不是识别不了实线，而是对空间、速度以及轨迹线计算都有了顶级理解，在必要场景下通过跨实线解决城区通行效率差的问题，是智驾上很关键的一步。
这也是包括理想在内，都在做的「时空联合规划」算法。它实际和端到端没有任何关系，而是一套最优解的数学轨迹解决方案。
系统计算每个车辆的轨迹需要靠速度和路径来做计算，传统的算法是把它们分开计，先把车辆轨迹线算好，然后在这轨迹上再计算速度，这种手写规则非常简单，但体验起来非常差。
比如需要非常蠢的跟慢车一段时间，再变道。如果这时候还有对向车、后方来车，那更麻烦，机械等待再变道，体验非常不爽，也不类人。
所以很多车企没有效率变道甚至敢实线借道也是这个原因，计算有延迟，就存在很大风险。
而时空联合规划就是在规划轨迹的时候就把空间和时间考虑一起，在路径基础上求解速度从而直接形成车辆行驶轨迹。而不是先求解路径规划再计算速度，所以实线借道是需要理解场景、效率计算、再到优化体验，一气呵成，非常丝滑。
视频中和大家分享这次我们遇到的很多经典案例。
01:50
最后编辑于 · 2024-05-28
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