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@Harry_Wong harry预告乐道智驾将有惊喜。 从过去的信息看,乐道的车型图基本上除了激光雷达外继承了蔚来 Aquila 的感知系统,包括传感器的位置。但是作为 3 代平台,猜测也会同步升级 Aquila 2.0。 Aquila 2.0 在蔚来 ET9 上可以看到信息,包括新增了侧视补盲激光雷达和 4D 毫米波雷达,乐道没有激光雷达,所以走的可能是视觉+4D毫米波路线,而且考虑到芯片,估计摄像头像素应该除了前向外都会降低。 所以理论上我们理解的是乐道是目前大家主流说的 Pro 版本,蔚来家族车型是 Max 版。harry 提到的惊喜肯定远不止于此,所以猜测乐道可能基于 Pro 架构上了城区无图方案,另一种可能用了新的商业模式。 乐道视觉传感器的架构基本都和蔚来一致,包括瞭望塔式的布局还有车尾顶部激光雷达,所以基本上算法、数据闭环上是复用的,研发+运营起来非常轻量化。 其次是乐道应该会上 4D 毫米波 ,如果没有规划城区或者高阶方案上 4D 意义应该不太大。4D 毫米波在 3D 基础上加入高度信息,看的更远同时也有接近激光雷达的点云信息,虽然主流激光雷达有很大差距,点云稀疏了,但成本可以下降不少,也可以弥补城区侧向盲区、不同恶劣天气等。 接下来是商业模式,乐道高阶能力很可能还是延续订阅方案。期待一下。
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