@Harry_Wong harry预告乐道智驾将有惊喜。 从过去的信息看，乐道的车型图基本上除了激光雷达外继承了蔚来 Aquila 的感知系统，包括传感器的位置。但是作为 3 代平台，猜测也会同步升级 Aquila 2.0。 Aquila 2.0 在蔚来 ET9 上可以看到信息，包括新增了侧视补盲激光雷达和 4D 毫米波雷达，乐道没有激光雷达，所以走的可能是视觉+4D毫米波路线，而且考虑到芯片，估计摄像头像素应该除了前向外都会降低。 所以理论上我们理解的是乐道是目前大家主流说的 Pro 版本，蔚来家族车型是 Max 版。harry 提到的惊喜肯定远不止于此，所以猜测乐道可能基于 Pro 架构上了城区无图方案，另一种可能用了新的商业模式。 乐道视觉传感器的架构基本都和蔚来一致，包括瞭望塔式的布局还有车尾顶部激光雷达，所以基本上算法、数据闭环上是复用的，研发+运营起来非常轻量化。 其次是乐道应该会上 4D 毫米波 ，如果没有规划城区或者高阶方案上 4D 意义应该不太大。4D 毫米波在 3D 基础上加入高度信息，看的更远同时也有接近激光雷达的点云信息，虽然主流激光雷达有很大差距，点云稀疏了，但成本可以下降不少，也可以弥补城区侧向盲区、不同恶劣天气等。 接下来是商业模式，乐道高阶能力很可能还是延续订阅方案。期待一下。