奥宇
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今天开车用蔚来全域领航辅助在武汉城区开了80公里。我觉得目前主要有三点需要改善:
1，机动车和非机动车混行道路，给驾驶者的安全冗余不够，别人会极限加塞，压缩你的行车空间，驾驶者心理压力比较大！
2，变道时机不恰当，城区道路我目前遇到比较多的是，变道太晚了，没有识别到导航信息中的车道信息，没有及时变到自己应该在的车道，然后在路口失去了机会！路口多次出现变道失败的情况，估计是车道信息主要是纯感知，没有和导航车道信息就行耦合。
3，目前增加了绿波车速的功能，目前还没有看到和辅助驾驶的联动，按理可以根据高德的绿波车速来调整速度，达到通行效率最优。
最后编辑于 · 03-27
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