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我那台eT5虽然很早就升级了Banyan 2.0.0领航团,但无奈我老婆不给我开,导致我没有机会好好感受蔚来的BEV感知。 今晚开回来路上,一路看了下,感知能力提升太多了,这4颗Orin X钱感觉有点用了。 可以看到它的感知范围很(图1),而且感知的很精准,图2里那样一排的车子也数的很准确。 为什么蔚来要像傻大户一样直接上4颗Orin X?倒不是钱多烧的,主要是因为蔚来有7颗8兆针孔摄像头和4颗3兆鱼眼摄像头,只有搞4片orin才能实现这些摄像头的全量全帧率的数据回流。 搞自动驾驶什么最重要?方向和数据!当前速度慢点没关系,加速度够快就行!
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