总结下CNGP的几个能力边界 这两天解锁新手村后，总体还是很爽。 爽点主要是： 过去最希望的就是一家人出去转一圈后，我可以不要在外做“苦力”，上车当司机，回家继续干活，中间最好能稍微休息下，这两天开下来，我觉得这个目标能实现80%。 但毕竟是XNGP第一阶段，能力还是有限，总结了几种典型情况，该接管就接管。 1、即将右转/进匝道，但路边全是临时停车（违停）。这种系统有点分不清这些车是停车还是排队，会一个个尝试。 2、车挨车的拥堵状态下变道。 3、后车紧跟自己，并且同时同方向变道。这种后车大概率比较浪，很可能会变道后快速加速，NGP系统可能会反应，但怕反应不够快，而且可能会担责。 4、明显需要跨黄线的绕行。我感觉XNGP不会跨黄色实线。 还有两种介于中间状态： 1、作为首车非常靠近红绿灯时（比如进入选向道区域），绿灯开始闪烁。这时候大概率会冲黄灯，大概率没问题，只是万一觉得需要急刹/急加速，要考虑下有没有乘客。 2、无引流道直接汇入的岔路。这个观察来车即可，一般能处理，但如果正好汇合时间高度一致，且来车毫无素质完全不减速，可能有危险。（当然这种情况他全责，只是不安全）