飞机先生
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最近系统体验了理想 L8 Pro 以及 L9 的高速 NOA ，有很大的收获：
1、理想 L8 Pro 与 L9 在高速 NOA 下有没有区别？
理想的 AD Max 以及 AD Pro 我一开始有个担心的点是这是两套不同的硬件平台，包括不同的芯片平台（双Orin/单征程5）、有无激光雷达、单目以及双目的前视，而且算力差距也比较大，会觉得前期的表现应该顾上AD Max 而顾不上 Pro。
现在看 AD Max 以及 AD Pro 仅从高速 NOA 体验来看两套系统基本没有太大区别，从 NOA 地图、感知到下游的算法基本判断是一致的。
我们也和大家做一个预告，在第三批「谁才是最好用的 LCC 」中我们也会加入 L7 Pro ，来“追根刨底”看看有没有区别。
2、理想 L8 Pro 没有激光雷达 感知差异大吗？
理想的 AD Pro 即使没有加入激光雷达，凭借前挡的一颗 800 万像素感知也非常强大，大家可以看看 HUD 以及屏幕的 EID 显示，对环境模型的重建以及车辆追踪都非常精准，特别是车道识别能力，相比一代车型有很大的升级，这也给“无图化”提供了很多想象空间。
3、有哪些「惊喜」？
在视频中我截取了一段 AD Pro 减速并入匝道的「钻空变道」的场景，通过调整速度不仅提高变道成功率，从体感上也会“更像人”，让整个 NOA 的体验有明显的升级。
过去基础的 L2 或者 基于 L2 的高速 NOA，基本没有做行为预测。
识别加塞车辆、或者变道还是进入匝道的策略，基本只凭借入侵距离、入侵方向、If Eles 这些“生硬”的条件来判断是否刹车或者变道，除了体感不好，也让整个高速 NOA 这种高效为先的场景看起来“很笨”。
当然预测的准确度也有更高的需求，例如我们常见的把压线车辆错误预测成加塞车辆带来的误刹车，这也是预测错误带来的反向体验。
理想很明显的是无论是 LCC 还是 NOA 状态，对周围车辆的行为预测慢慢实现了，并且带来了很多优化的体验。特别是加减速体验、识别加塞车辆以及全新的变道策略。这些都是我们非常惊喜的点，我也会在近期内容上做更细致的分析...
最后编辑于 · 2023-02-22
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