森林ks
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世界模型350新版本，更拟人更想用
端午节前世界模型3.5.0新版本推送了，端午节当天我们几位车友一起到吴中区上山村车友家烤肉，在下午烤肉聊天间隙，我让车友带上我，开着他的小5在村里走走，看看新升级的智驾怎么样，当天还下着小雨。另外，21号端午最后一天，我又和车友一起去了趟广德，顺便跑了跑竹乡画廊的路，当天时不是大雨倾盆。好了，废话不多说，接下来就来聊一聊我的感受吧。一句话总结：选道行驶轨迹是真的好，这一版的智驾更拟人更想用了。暑假去河北和山东的自驾游变得越来越期待了。。。下面聊聊聊具体的几个场景。
先说高速，以前NOP在高速上就很稳，现在新版本变道更果断，变道会主动找空档，弯道的同时打转向灯，不像以前会跟在慢车后面犹豫几秒再变道。进出匝道也更丝滑，全程体验都相当不错，越来越符合我的驾驶风格。不知道是我在适应它，还是它在适应我。
更让我惊喜的是村道和山路的体验，这几个场景的智驾体验比较好：
窄路会车+行人通行。 进村遇到一条窄路，左侧停着车，车后还有行人在走。以前这种情况肯定自己接管了。新版本的表现是：提前控速，没有急刹也没有犹豫，直接通过。后来查了才知道，原来新版本在窄路、人车混行场景做了专项优化，能留足安心感的同时找到空隙高效通行。
双向单车道+违停+对向来车。 这应该是村道里很考验也比较常见的智驾场景了。前方有车违停占道，对向车道有来车，智驾的做法是：先减速等待对向来车通过，然后果断打灯变道借对向车道通过，接着又迅速返回本车道。整个过程一气呵成，没有犹豫也没有突兀感。
路边非机动车。 前方有电瓶车在路边行驶，智驾判断通行状况良好，没有减速，而是直接借道路中间正常车速通过后返回本车道。动作自然流畅，没有那种小心翼翼和犹豫不决的感觉。
近90度窄路转弯。 单向一车道，近乎直角弯。以前这种情况肯定会退出要求你接管，但是这次直接一把过，轨迹合理，体感自然。当然，车速控制还没有人驾这么优秀。
雨天山路。 广德竹乡画廊路段行驶时，时遇大雨，山路双向单车道，NOP+全程可用。进出弯轨迹合理，没有出现画龙或犹豫。不过，个别发卡弯车速偏慢，但可以带着点方向和加点电门，它还是能自行顺利通过的。
升级之前，根据我的使用习惯，我只在高速或高架城快使用，村道窄路是肯定不会也不敢用它的。这次，这个新版本把这些“不太敢用”的场景基本都打通了，从选道到博弈到控车，世界模型新版本确实又稳又准但还不够“狠”。
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