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对话何小鹏、Xianming: 1、全球科技发展下,L2的下一个台阶是L4,L3对硬件软件和法律法规都是挑战,一个是 L2 一个是 L4。 2、我们希望二代 VLA 所有的Ultra 和 Se 都要有,我们希望以后小鹏的智能驾驶要么就是最基础,要么是最顶级。 3、我们目前不是 100% 的L4,我们是高效和通用的架构,主要是进步速度会更快,我们有信息达到能做到 L4 的体系,具体时间还没有公开。 4、汽车领域很快会跨域融合,机器人可以没有底盘,控制和线束都和汽车不一样。汽车的自动驾驶是运动、座舱是大脑、动力和底盘,这四个域都会跨域融合,xianming 是在跨域中不断前行,3-5 年汽车都是超级智能体。 5、Xianming:以前智能驾驶做不好是我扛的,以后智能座舱做不好也是我扛着。 6、8月份会让大家看到智能座舱里面也有划时代的作品。 7、要从原来的简单的智能的新能源汽车,变成可运动的Agent,小鹏在多个领域的研发,最近的 1-3 年的可以看到跨域融合的结果,过去由多个供应商做好的越来越难做好。 8、还是沿着过去的路径走,成本极高泛化性差的路线,waymo也开始会做基座的路线,做好一个好的基座模式是L4发展的必修课。 9、基座模型最先还是在车上跑完,后面进入舱域融合。做基座模型才能泛化下到多个智能体中去。 10、物理世界的数据量我觉得是无限的,我有一个车队,卖多少车都没有意义,我觉得远远没有到头。数据没有到头,模型规模也没有到头。如何发现真实世界真实的、好用的数据。 11、强化学习不是万金油。强化学习一定需要一个非常强的基座模式,它至少能采样到可实现择个问题的解决方案的一个可行性。如果连这个东西没有的话,其实就是没有办法进行。但是强强化学习是一个特别效率特别高、定向去解决问题,并且能持续去探索各种corner case 的学习方式,所以大家不用吧它当成一个解决万物的万能体,而是一个高效学习方式。 12、把算力用好,还是比算力提升多少倍更重要。大算力一定意味着你要更多的信息密度的输入,然后有更大的模型,不然算力都在空转。 13、领先多少还是见仁见智。我自己通过我们内部的对比测试,我认为要比行业的一流的选手领先 5 倍。无论是接管率、还是安心丝滑度,无论是可到范围,未来我认为最终大家看到的,就是多少天没有碰方向盘。 14、infra不是研发的基础设施,还有流程等的基础设施。跨地域、跨时差协同起来,小鹏的团队快速协作的团队。 15、用户付费将来可能会有,特别是从to c到to b,我认为是有机会的,对于海外的升级到 L4 ,我认为有可能从次费变成月费。 16、智能驾驶变成一个 AI 问题,就可以跨车、跨国家,未来可以跨设备,核心要推翻原来的范式。 17、销量好还不够,组织人力的改变和建设更重要。,创建无力AI的体系,现在只是自动驾驶的第一步落地,在座舱、机器人和飞行器的落地还没有,小鹏在全球化上,明年会让大家看到效果,大众也在不断探索。 18、世界模型是对物理世界对3D空间的推理和理解,这本质上是和VLA没有区别。我们也朝着这个方向去努力。涌现不是一个严格可控的N,自动驾驶是安全是底线,所以我们没有办法去抑制,但我们可以控制好安全。
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